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Dernières nouvelles

16 octobre 2011

Weekend calme

Le weekend n’a pas été vraiment consacré à la robotique. Ceci ne nous empêche pas d’avoir réalisé une dizaine d’éléments de jeux (des pièces) et d’avoir commencé le code pour la balise d’émission esclave.

Pour la balise, les résultats semblent bons, mais restent à vérifier. Nous nous réunirons mercredi 19 octobre 2011 pour décider de la stratégie de chacun des robots.

Mots clés : Balises, Coupe

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14 octobre 2011

2e balise d’émission

La deuxième balise d’émission est presque soudée, il ne lui manque que les diodes IR. Cette balise sera une balise esclave, son code sera celui de la balise d’émission auquel nous rajouterons un code de synchronisation semblable à celui de la balise de réception.

Les essais de cette balise ne devraient pas être laborieux, le code ressemblant grandement à celui des deux autres balises.

Mots clés : Balises

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11 octobre 2011

Les essais des balises avancent

La balise de réception récupère enfin correctement les états des récepteurs. Il va maintenant être possible de tester la précision et les performances du système de balises.

Mots clés : Balises, Essais

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10 octobre 2011

Premiers essais des balises

Les cartes ont été soudées et les essais ont commencés. La page sur les balises s’enrichit de quelques photos et d’une description de nos essais.

Mots clés : Balises, Essais

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6 octobre 2011

Reception des cartes des balises

Les cartes des balises sont enfin arrivées, plus d’un mois après leur commande chez Futurlec !

Enfin, l’important est qu’elles soient là !


Balise d’émission

Balise de réception

Mots clés : Balises, Électronique

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