Ici nous vous informerons des dernières nouvelles concernant l'avancement de nos projets et autres !
Bonne lecture !
9 février 2012
Les balises ne marchent pas encore bien. Nous avons rajouté quelques bouts de code très simples qui améliorent grandement les résultats, mais ce n’est pas satisfaisant.
Une des deux balises est vue à 30 degrés de sa position réelle. Pour l’instant nous accusons les reflets contre les murs. La zone de test est petite, et il n’est pas possible d’écarter les balises de 2 mètres sans se retrouver près d’un mur.
Cependant, nous avons quand même complété la page sur les balises pour expliquer comment nous menions nos tests (le complément sur la synchronisation arrivera, mais probablement pas avant le week-end).
Mots clés : Balises, Essais, Programmation
30 janvier 2012
Ce weekend, nous avons franchi un grand pas. Notre système de balise est passé en version 1. Une version qui devrait être fonctionnelle pour le positionnement du robot sur le terrain.
Malheureusement, les tests ne sont pas pleinement satisfaisants. Lorsque nous positionnons les balises aux distances requises par le règlement, elles se retrouvent trop près des murs et leur message semble s’y refléter, nuisant grandement à la précision du système.
Pour l’instant, nous n’utilisons que les valeurs d’angles, nous avons donc pu tester les balises sur une zone plus petite avec succès. Mais rien ne vaut un test grandeur nature.
Nous détaillerons un peu plus notre système (notamment la synchronisation des balises) dans la semaine. le code est déjà en ligne sur github, le lien doit trainer sur notre site.
16 octobre 2011
Le weekend n’a pas été vraiment consacré à la robotique. Ceci ne nous empêche pas d’avoir réalisé une dizaine d’éléments de jeux (des pièces) et d’avoir commencé le code pour la balise d’émission esclave.
Pour la balise, les résultats semblent bons, mais restent à vérifier. Nous nous réunirons mercredi 19 octobre 2011 pour décider de la stratégie de chacun des robots.
14 octobre 2011
La deuxième balise d’émission est presque soudée, il ne lui manque que les diodes IR. Cette balise sera une balise esclave, son code sera celui de la balise d’émission auquel nous rajouterons un code de synchronisation semblable à celui de la balise de réception.
Les essais de cette balise ne devraient pas être laborieux, le code ressemblant grandement à celui des deux autres balises.
Mots clés : Balises
11 octobre 2011
La balise de réception récupère enfin correctement les états des récepteurs. Il va maintenant être possible de tester la précision et les performances du système de balises.
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