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Dernières nouvelles

4 janvier 2012

Bonne année 2012

L’année 2011 s’est terminée de manière un peu molle. Mais 2012 est là. En plus de vous présenter nos vœux, nous allons ressortir les robots de leur boîte et les faire fonctionner.

Concernant le robot Lego, nous allons suivre les conseils d’alban42800 et utiliser le capteur sonique comme tirette et le bouton gris comme bouton d’arret d’urgence !

Merci à Klean et à alban pour leurs conseils et leurs observations concernant le NXT.

Nous avons deposé une page web équipe (il s’agit de l’une des étapes requise pour l’inscription) sur poolzor (le système d’inscription à eurobot).

Nous en avons profité pour créer notre logo 2012 que voici :


Logo Poivron 2012

Bonne année à vous tous !

Mots clés : Coupe, Robot Lego

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22 décembre 2011

Le robot roule !

Depuis la dernière fois, nous avons fixé le moteur pas-à-pas. Avec les cartes électronique de l’an dernier et une très légère modification du programme, nous avons pu faire rouler le robot en le télécommandant avec une manette.

Pas de vidéo pour l’instant. Notre carte moteur chauffe et nous n’avons pas encore de quoi fixer un ventilateur à proximité. Ceci nous permet de réaliser que de très courts essais.

Mots clés : Mécanique

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16 décembre 2011

Une base roulante qui prend forme

Nous avons principalement travaillé sur la mécanique ces derniers jours, et pas forcément avec une très grande assiduité...

Cependant, nous avançons et ce sera peut-être bientôt au tour du robot d’avancer, car la base roulante tient maintenant debout.


Base roulante (vue de face)

Nous en avons profité pour compléter la page dédiée au robot 2012, avec notamment quelques photos

Mots clés : Mécanique, Site

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10 décembre 2011

Robot LEGO

Le robot LEGO sait enfin suivre une ligne noire. La prise en main de logiciel LEGO nous a pris un peu de temps, et certains mystères ne sont pas entièrement éclaircis.

Lors de la modification d’un programme, nous avons eu l’impression que nos modifications n’étaient pas toutes prises en compte. Lorsque nous avons récrit le programme à partir d’une page blanche, nous n’avons pas eu de problèmes... Un bug ?

Enfin, on se demande, faut-il vraiment sacrifier un emplacement "capteur" pour la tirette et un pour le bouton d’arrêt d’urgence ?

Mots clés : Robot Lego

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5 décembre 2011

Usinage

Mercredi dernier, nous avons profité de la permanence de Planète-Sciences pour réalisé quelques perçages que nous ne pouvions faire avec notre outillage.

Il s’agissait de percer nos quatre poulies et le moyeu de notre roue motrice.


Perçage des poulies et du moyeu de la roue motrice

Si comme nous, vous avez besoin d’un peu d’outillage supplémentaire, il peut y avoir ce que vous cherchez à l’atelier de Planète Sciences. Il se trouve à Ris-Orangis. Notez-y la présence d’un tour, alors avis aux amateurs. Pour la perceuses à colonne, nous avions pris nos forets et avons regretté de ne pas avoir apporté notre étau...

Avant d’y aller, prenez contact avec le responsable du secteur robotique pour éviter les mauvaises surprises.

Mots clés : Coupe, Mécanique

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