Nouvelle carte électronique

Nous avons reçu la nouvelle carte électronique pour notre robot jeudi dernier. Nous venons de finir de la souder et le gros du débug semble fait car notre microcontrôleur répond correctement au PC. Notre limite en courant par moteur passe de 0,6 A à 4 ampères (en continu) !

Les moteurs n’ont plus qu’à bien se tenir !

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