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Dernières nouvelles

6 novembre 2011

Dimensionnement des actionneurs

L’architecture mécanique du robot commence à prendre forme. Cependant, avant de faire une modélisation ou de sortir des plans, il faut choisir les moteurs et actionneurs que nous utiliserons. Ceux-ci imposeront des contraintes (notamment d’encombrement) qu’il ne faudra pas négliger lors de la modélisation.

Et pour pouvoir choisir nos moteurs, il faut déterminer leurs caractéristiques. Cette étape s’appelle le dimensionnement.

Nous détaillons un exemple de dimensionnement de moteur pour nos crémaillères.

Mots clés : Conception, Mécanique, Site

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1er novembre 2011

Attrape-pièces : 2e prototype

Un deuxième prototype à vu le jour. Le principe est le même que pour le premier, seul le guidage mécanique du CD change un peu.

Par contre, le CD à l’air un peu moins bien tenu par la pince. Nous avons collé un morceau de mousse pour améliorer la prise, mais il y a probablement d’autres astuces à trouver.

Mots clés : Coupe, Essais, Mécanique

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28 octobre 2011

Ajout de deux vidéos

Nous venons d’ajouter deux vidéos sur le site.

La première se trouve sur la page de présentation du règlement de la coupe de robotique 2012. Il s’agit d’une brève présentation du thème avec une table modélisée en 3D.

La seconde se trouve sur la page des robots 2012. Il s’agit de l’essai d’un premier prototype de bras pour attraper les pièces.

Mots clés : Coupe, Essais, Site

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26 octobre 2011

Condensateur de découplage

Pour une fois, on ne parlera pas de nos activités, mais d’un article sur l’utilité des condensateurs de découplage. L’article se trouve ici, sur hackaday.com et sa lecture peut être complétée par celle de cette notice d’application.

Nous avions justement eu des problèmes l’an dernier parce qu’il nous manquait l’un de ces condensateur près d’un pont en H.

Malheureusement, ces articles sont en anglais, mais nous publirons peut-etre une synthèse en français.

Mots clés : Électronique

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21 octobre 2011

1ère réunion

L’équipe s’est réunie une première fois pour décider de la stratégie de chaque robot.

Le robot Légo aura à sa charge de récupérer la carte, d’activer les bouteilles et si possible de pousser des pièces.

Le robot en bois devra s’occuper de vider les totems. Pour cela, il devra être capable d’attraper les pièces aussi bien au sol qu’en hauteur, d’attraper les lingots dans les totems et de pousser les lingots au sol.

Nous nous intéressons maintenant aux solutions techniques pour réaliser ces actions.

Mots clés : Coupe

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