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Dernières nouvelles

8 juillet 2012

Les registres du Raspberry Pi

Pour ceux qui ont déjà travaillé avec des microcontrôleurs, les pilotes Linux peuvent sembler contraignant, bien que simples à utiliser.

Oui, sous Linux, on peut envoyer des données sur un port série comme si on écrivait dans un fichier ! Mais il n’est pas aisé de spécifier une vitesse exotique pour ce même port série.

Nous nous sommes donc intéressé à l’accès aux registres de la puce du Raspberry Pi. Notre article est ici

Nous avons également rajouté une vidéo pour notre article précédent, traitant de l’I2C sur le Raspberry Pi

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2 avril 2012

Le robot avance droit

Le code a bien avancé, et il ne nous manque pas grand chose pour homologuer le robot. Le bouton d’arrêt d’urgence est fixé. Coté mécanique, il nous manque encore la prise pour la tirette et le bouton de sélection de la couleur.

Les essais avec la CMUcam (notre caméra) se sont révélés plutôt concluants.

En bonus, une vidéo du robot qui avance droit.

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28 mars 2012

Ça programme...

Notre robot se déplace en mode téléguidé. Nous avons fixé une partie des cables puis pris un peu de repos.

Nous entrons dans la dernière ligne droite, notre but est maintenant de s’homologuer. Le programme envisagé est le suivant :

  • avancer droit
  • trouver la pièce avec la CMUcam
  • attraper la pièce
  • se diriger vers la zone de dépose
  • déposer la pièce.

Nous avons porté le programme de test du bras sur la carte du robot et rajouté la prise en charge du capteur de présence de la pièce.

Nous espérons pouvoir bientôt mettre une vidéo en ligne d’une homologation mais, pour cela, il faudrait que notre code ne nous reserve pas trop de mauvaise surprise.

Mots clés : Programmation

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9 février 2012

Encore les balises

Les balises ne marchent pas encore bien. Nous avons rajouté quelques bouts de code très simples qui améliorent grandement les résultats, mais ce n’est pas satisfaisant.

Une des deux balises est vue à 30 degrés de sa position réelle. Pour l’instant nous accusons les reflets contre les murs. La zone de test est petite, et il n’est pas possible d’écarter les balises de 2 mètres sans se retrouver près d’un mur.

Cependant, nous avons quand même complété la page sur les balises pour expliquer comment nous menions nos tests (le complément sur la synchronisation arrivera, mais probablement pas avant le weekend).

Mots clés : Balises, Essais, Programmation

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7 novembre 2011

Robot LEGO

Actuellement le robot LEGO n’avance pas beaucoup. Je pense qu’il faudra d’abord une compréhension du logiciel fourni par LEGO pour comprendre comment on programme.
Le point positif est que le robot LEGO reconnaît le rouge...

Mots clés : Programmation, Robot Lego

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