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Dernières nouvelles

8 juillet 2012

Les registres du Raspberry Pi

Pour ceux qui ont déjà travaillé avec des microcontrôleurs, les pilotes Linux peuvent sembler contraignant, bien que simples à utiliser.

Oui, sous Linux, on peut envoyer des données sur un port série comme si on écrivait dans un fichier ! Mais il n’est pas aisé de spécifier une vitesse exotique pour ce même port série.

Nous nous sommes donc intéressé à l’accès aux registres de la puce du Raspberry Pi. Notre article est ici

Nous avons également rajouté une vidéo pour notre article précédent, traitant de l’I2C sur le Raspberry Pi

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24 juin 2012

I2C sur le Raspberry

Nous publions un article sur l’utilisation de l’I2C avec le Raspberry Pi. Cet article confirme ce que nous supposions lors de nos essais de l’I2C sous Linux :

Ça marche bien, et même relativement facilement !

L’article est disponible ici !

Mots clés : I2C, Raspberry Pi

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19 juin 2012

I2C sur Raspberry

Nous nous avançons peut-être un peu, mais probablement pas beaucoup. Un nouveau noyau Linux support l’I2C sur le Raspberry Pi. Les manipulations pour l’installer sont les suivantes :

  1. Installer le nouveau firmware (l’ancien ne serait pas compatible avec le nouveau noyau). Un petit script fait le boulot à votre place.
  1. Installer le nouveau noyau (2 lignes de commande, pas plus)

Nous sommes impressionnés par la communauté qui rend ces mises à jour si simples.

Après avoir suivi ces instructions, nous découvrons deux périphériques i2c dans /sys/class/i2c-adapter. Le pilote semble donc fonctionnel, mais nous ne pouvons rien garantir tant que nous n’aurons pas réalisé une communication i2c.

Mots clés : I2C, Raspberry Pi

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17 juin 2012

I2C sous linux

Nous réfléchissons déjà à l’intégration de notre Raspberry Pi dans le robot. Nous avons très vite trouvé que des pilotes i2c existent déjà sous Linux. Pour l’instant, nous n’avons rien branché d’exotique à notre petit bijoux, mais nous avons quand même trouvé un moyen de tester une liaison i2c.

La magie vient de l’écran et d’une information trouvé sur Wikipédia. Le connecteur VGA dispose de deux broches dédiées à l’i2c. Les connecteurs DVI et HDMI aussi, mais qu’allons nous bien pouvoir en faire ?

La suite ici.

Mots clés : I2C, Projet, Site

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