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Bonne lecture !

Dernières nouvelles

10 septembre 2014

La rentrée de la robotique

Planète Science vient de dévoiler le lieu de la rentrée de la robotique qui se déroulera au 40e étage de la tour Montparnasse, le 27 septembre 2014.

Pour fêter cette nouvelle saison de robotique qui commence, nous inaugurons un nouveau portail. Il s’agit d’un espace collaboratif présentant les compétitions basées sur le règlement d’Eurobot. Vous devriez y trouver une présentation des événements, des exemples de robots, les dates importantes des prochaines compétitions ainsi que des liens vers les photos et vidéos de la saison passée.

Si vous souhaitez contribuer, n’hésitez pas à nous contacter, il y a encore pas mal de contenu à rajouter ! Vous pouvez aussi lire notre page "Contribuer".

Mots clés : 2015, Site, Coupe

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11 juillet 2014

Présentation de Rustique

Rustique est notre robot qui a participé à la coupe de France de robotique 2014. Pour la première fois nous dotions un de nos robots de codeurs. Nous avons réalisé une nouvelle carte électronique et découvert un nouveau microcontrôleur.

Ce que nous vous livrons, dans la présentation de notre robot, est quelque chose de rare, peut-être même d’unique. Nous dévoilons notre planning ! Et attention, il ne s’agit pas d’un mensonge honteux, généralement camouflé sous l’appellation "planning prévisionnel". Non, il s’agit du planning réel, reconstruit à partir du journal intime du robot et des logs de notre gestionnaire de version (Git).

Pour ceux qui veulent lire notre article, il est par ici !

Mots clés : 2014, Site, Projet, Coupe

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9 mai 2013

Nous ne nous homologuerons pas...

Nous avons arrêté de travailler sur notre robot depuis plusieurs mois et nous n’irons pas à la coupe de France de Robotique qui se déroule en ce moment.

Nous suivons alors ce qu’il se passe là-bas grâce au site live.

Notre rythme de publication a bien baissé ces derniers mois, mais cela ne veut pas dire que nous comptons arrêter la robotique. Il est probable que ce site reparte de plus belle dans quelques mois.

Mots clés : Coupe, Site

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1er septembre 2012

Odométrie

Voici deux nouveaux articles qui décrivent nos recherches sur l’odométrie.

Le premier article décrit nos premiers pas avec notre montage et le principe de lecture des impulsions de la roue codeuse à l’aide d’un microcontrôleur.

Le second article est une réflexion sur ce que nous sommes capable de mesurer avec une roue codeuse.

Enfin, comme nous espérons continuer à écrire des articles sur l’odométrie, nous avons créer sur le site une page dédiée à l’odométrie qui référencera nos articles sur ce thème. Notre page odométrie est ici

Mots clés : Odométrie, Site

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8 juillet 2012

Les registres du Raspberry Pi

Pour ceux qui ont déjà travaillé avec des microcontrôleurs, les pilotes Linux peuvent sembler contraignant, bien que simples à utiliser.

Oui, sous Linux, on peut envoyer des données sur un port série comme si on écrivait dans un fichier ! Mais il n’est pas aisé de spécifier une vitesse exotique pour ce même port série.

Nous nous sommes donc intéressé à l’accès aux registres de la puce du Raspberry Pi. Notre article est ici

Nous avons également rajouté une vidéo pour notre article précédent, traitant de l’I2C sur le Raspberry Pi

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