Ici nous vous informerons des dernières nouvelles concernant l'avancement de nos projets et autres !
Bonne lecture !
7 octobre 2012
Voici deux nouveaux articles dans notre rubrique odomètrie.
Le premier décrit notre architecture logicielle pour notre carte moteur et l’attribution de fonctions aux modules matériel du PIC.
Le second décrit les obstacles que nous avons rencontrés lors de notre tentative d’asservir en couple notre moteur.
Mots clés : Conception, Électronique, Programmation
8 juillet 2012
Pour ceux qui ont déjà travaillé avec des microcontrôleurs, les pilotes Linux peuvent sembler contraignant, bien que simples à utiliser.
Oui, sous Linux, on peut envoyer des données sur un port série comme si on écrivait dans un fichier ! Mais il n’est pas aisé de spécifier une vitesse exotique pour ce même port série.
Nous nous sommes donc intéressé à l’accès aux registres de la puce du Raspberry Pi. Notre article est ici
Nous avons également rajouté une vidéo pour notre article précédent, traitant de l’I2C sur le Raspberry Pi
Mots clés : I2C, Programmation, Raspberry Pi, Site
2 avril 2012
Le code a bien avancé, et il ne nous manque pas grand chose pour homologuer le robot. Le bouton d’arrêt d’urgence est fixé. Coté mécanique, il nous manque encore la prise pour la tirette et le bouton de sélection de la couleur.
Les essais avec la CMUcam (notre caméra) se sont révélés plutôt concluants.
En bonus, une vidéo du robot qui avance droit.
Mots clés : Essais, Mécanique, Programmation
28 mars 2012
Notre robot se déplace en mode téléguidé. Nous avons fixé une partie des cables puis pris un peu de repos.
Nous entrons dans la dernière ligne droite, notre but est maintenant de s’homologuer. Le programme envisagé est le suivant :
Nous avons porté le programme de test du bras sur la carte du robot et rajouté la prise en charge du capteur de présence de la pièce.
Nous espérons pouvoir bientôt mettre une vidéo en ligne d’une homologation mais, pour cela, il faudrait que notre code ne nous reserve pas trop de mauvaise surprise.
Mots clés : Programmation
9 février 2012
Les balises ne marchent pas encore bien. Nous avons rajouté quelques bouts de code très simples qui améliorent grandement les résultats, mais ce n’est pas satisfaisant.
Une des deux balises est vue à 30 degrés de sa position réelle. Pour l’instant nous accusons les reflets contre les murs. La zone de test est petite, et il n’est pas possible d’écarter les balises de 2 mètres sans se retrouver près d’un mur.
Cependant, nous avons quand même complété la page sur les balises pour expliquer comment nous menions nos tests (le complément sur la synchronisation arrivera, mais probablement pas avant le week-end).
Mots clés : Balises, Essais, Programmation