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Dernières nouvelles

15 avril 2012

Pré-coupe ORiGiNe

Ce week-end, nous sommes allés à la Pré-coupe organisée par Origine à Evry. L’organisation, une fois sur place, était impeccable. Nous avons pu faire nos tests sur une table entière : ce qui était bien appréciable.

Le robot LEGO est sûr de taper la première bouteille et pour la deuxième, ça sera un coup de chance.

Le robot en bois est prêt à attraper les pièces d’or et de pousser le lingot sur son bateau.

La preuve en image :

Téléchargement : HD 720p (ogg - 18 Mo) | HD 1080p (ogg -18 Mo)

Mots clés : Coupe, Essais, Robot Lego, Vidéo, 2012

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4 janvier 2012

Bonne année 2012

L’année 2011 s’est terminée de manière un peu molle. Mais 2012 est là. En plus de vous présenter nos vœux, nous allons ressortir les robots de leur boîte et les faire fonctionner.

Concernant le robot Lego, nous allons suivre les conseils d’alban42800 et utiliser le capteur sonique comme tirette et le bouton gris comme bouton d’arret d’urgence !

Merci à Klean et à alban pour leurs conseils et leurs observations concernant le NXT.

Nous avons deposé une page web équipe (il s’agit de l’une des étapes requise pour l’inscription) sur poolzor (le système d’inscription à eurobot).

Nous en avons profité pour créer notre logo 2012 que voici :


Logo Poivron 2012

Bonne année à vous tous !

Mots clés : Coupe, Robot Lego

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10 décembre 2011

Robot LEGO

Le robot LEGO sait enfin suivre une ligne noire. La prise en main de logiciel LEGO nous a pris un peu de temps, et certains mystères ne sont pas entièrement éclaircis.

Lors de la modification d’un programme, nous avons eu l’impression que nos modifications n’étaient pas toutes prises en compte. Lorsque nous avons récrit le programme à partir d’une page blanche, nous n’avons pas eu de problèmes... Un bug ?

Enfin, on se demande, faut-il vraiment sacrifier un emplacement "capteur" pour la tirette et un pour le bouton d’arrêt d’urgence ?

Mots clés : Robot Lego

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7 novembre 2011

Robot LEGO

Actuellement le robot LEGO n’avance pas beaucoup. Je pense qu’il faudra d’abord une compréhension du logiciel fourni par LEGO pour comprendre comment on programme.
Le point positif est que le robot LEGO reconnaît le rouge...

Mots clés : Programmation, Robot Lego

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3 octobre 2011

Premières rotations du robot lego

Finalement c’était juste un problème avec Windows Installer. Après quelques manipulations sur le registre, tout est rentré dans l’ordre.
Avec le logiciel fourni par LEGO, le robot a pu avancer et reculer.

Mots clés : Coupe, Robot Lego

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