Pour la rentrée 2022...

31 août 2022

Bon ici, petit coup de mou. Le forum des associations de notre ville est prévu pour ce week-end... Nous espérions tenir un stand afin de recruter quelques membres et monter un club de robotique...

Nous avons appris vendredi dernier qu’il fallait être une association pleinement constituée pour pouvoir participer au forum 🙁 ...
Nous avons bien déposé tous les documents pour constituer une association vendredi dernier, à la Rache, mais nous ne croyons pas trop obtenir tous les documents ET convaincre la mairie de nous trouver un stand avant samedi prochain…

Bref, si vous êtes près de Riom (63200) et que la robotique vous intéresse, contactez-nous !

Pour l’occasion nous essayons d’avoir deux démonstrateurs pour montrer la différence de cinématique entre un robot différentiel et un robot holonome.

Pour l’instant, seul le démonstrateur différentiel est prêt...

Demonstrateur différentiel - dessus

Demonstrateur différentiel - dessous

Le démonstrateur holonome a pris du retard, car nous avons égaré des pièces chez nous, les accouplements des roues...

Du coup, en attendant de retrouver les pièces 😕 , nous travaillons sur la théorie de la localisation d’un robot holonome à partir des codeurs des moteurs. Article en cours avec (attention, teaser) de la trigo, des tenseurs cinématiques et des matrices - pour public averti !

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Les activités de l’été 2022

21 août 2022

Après la coupe, c’est souvent calme. Il a fallu rentrer, ranger, ranger et ranger. Nous avons passé un peu de temps à préparer les articles et les vidéos de nos matchs et toute la vie quotidienne qui nous avions laissée en suspend revient... Bref, il a bien fallu deux mois avant de pouvoir recommencer un peu de robotique.

Dans les dates importantes à venir, il y a la présentation du règlement Eurobot 2023, le 10 septembre 2022. Vous avez quelques informations sur le site CoupeDeRobotique.fr et le lien de la diffusion sur Youtube, ici.

D’un point de vue plus local, nous espérons avoir un stand au forum des associations de la ville de Riom, qui aura lieu le 4 septembre. En prévision de cet évènement, nous préparons quelques démonstrateurs.

Le plus abouti est celui pour le pont en H. L’idée c’est d’avoir d’un côté un moteur avec une pile, où les gens peuvent constater que la moteur change de sens de rotation en fonction de la polarité. De l’autre, d’avoir ce démonstrateur qui a deux modes de fonctionnement :

1. Sans moteur branché, il est possible d’appuyer sur tous les boutons sans créer de court-circuit et de voir la propagation de la tension.
2. Avec le moteur, (malheureusement sans protection), où en appuyant sur les bons boutons, il est possible de piloter le moteur dans les deux sens.

Demonstrateur "Pont en H"

Démonstrateur "Pont en H" avec le moteur

L’actuce pour éviter les court-circuit à vide.

Nous prévoyons également deux châssis avec des roues, pour présenter les problèmes de cinématique. Mais ce sera probablement l’objet d’un autre petit article.

C’est quoi ?

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