Bienvenue sur le site de l'équipe Poivron

Ici nous vous informerons des dernières nouvelles concernant l'avancement de nos projets et autres !

Bonne lecture !

Dernières nouvelles

2 avril 2012

Le robot avance droit

Le code a bien avancé, et il ne nous manque pas grand chose pour homologuer le robot. Le bouton d’arrêt d’urgence est fixé. Coté mécanique, il nous manque encore la prise pour la tirette et le bouton de sélection de la couleur.

Les essais avec la CMUcam (notre caméra) se sont révélés plutôt concluants.

En bonus, une vidéo du robot qui avance droit.

0 commentaire


4 mars 2012

Fixation des cartes électroniques

Nous avons fini de tester les cartes électroniques, il s’agit maintenant de tout mettre sur le robot - bref, passer à l’intégration.

Nous récupérons trois cartes électronique de l’an dernier, dont une (la carte moteur) qui a besoin d’être refroidie par un ventilateur.

Il n’y a pas vraiment eut d’étape de conception pour la fixation des cartes, ce qui peut expliquer une mécanique "originale".

Quelques photos :


Robot avec ses cartes (1)

Robot avec ses cartes (2)

Robot avec ses cartes (3)

Un long travail nous attend maintenant pour éviter que le robot ne ressemble à un sac de nœuds.

Mots clés : Électronique, Mécanique

0 commentaire


3 mars 2012

Attrape-lingots

Après avoir buté pendant une semaine à cause d’un petit soucis de programmation, voici notre premier attrape-lingot fonctionnel.

Une vidéo est disponible sur la page du robot 2012 tout en bas.

Pour la publication de la vidéo, nous nous initions à l’HTML5. Si vous rencontrez le moindre problème pour voir la vidéo, faites-nous signe !

Mots clés : Essais, Mécanique, Site

0 commentaire


24 février 2012

Bataille avec un HS-55

Pour tester le code de calibration des servomoteurs (ainsi que la carte électronique), nous avons mis un code qui permet de tester 5 à 6 positions de servomoteurs.

Le code envoie un signal de servomoteur avec un temps haut compris entre 0,7ms et 2,8ms, ceci nous permettait d’avoir un peu plus de 180° sur un servomoteur classique (HS-322HD).

L’un de nos servomoteurs (un HS-55) servait pour le test, il a pris ses différentes positions successivement comme demandé, puis il s’est mis à tourner de manière continue lorsqu’on lui demandait d’atteindre une position extrême.

Le servomoteur a été démonté. L’axe du potentiomètre est bien équipé d’un méplat mais aucun des engrenages en nylon ne semble s’enclencher sur ce méplat. Est-ce que la pièce était montée en force ? A-t-elle cassé ?

Mais surtout, risque-t-on d’avoir le même problème avec les autres servomoteurs ? Devons-nous brider la commander pour ménager les servomoteurs ?

Mots clés : Essais, Mécanique

0 commentaire


27 janvier 2012

La mécanique avance

Cette semaine, nous avons scié de petites baguettes, fait de petits trous et de petits collages. Le résultat est que nos principaux actionneurs sont maintenant fixés sur le robot.

Et voila le résultat :


Robot 2012 plié

Robot 2012 - Pièces

Robot 2012 - Lingots

Mots clés : Mécanique

0 commentaire

page précédente 1 2 3

Copyright "POIVRON" 2011-2012, tous droits réservés
Administration du site