1er janvier 2023
Bonne année à vous tous, chères lectrices, chers lecteurs !
Quoi de neuf depuis le 11 décembre de l’an dernier ?
Globalement, pas grand chose sur le robot.
Nous avons séparé le code de test du fichier principal.
Nous avons commencé les travaux sur l’I2C et perdu beaucoup de temps car notre puce TCA9535 ne répond pas. Nous avons vérifier les connexions électriques, vérifié les tensions, changé la puce, rien n’y fait. La seconde puce est-elle grillée ? La carte était-elle mal conçue ? Pour l’instant, nous ne le savons pas !
Du coup, nous nous sommes rabattus sur le 2e Raspberry Pi Pico pour travailler l’I2C. Ça a été l’occasion de mettre au propre nos notes sur la création d’un projet pour le Raspberry Pi Pico :
Et de découvrir cette librairie pico_i2c_slave qui fait exactement ce que nous voulions côté esclave.
Enfin, nous avons recommencé nos moulages en papier mâché, pour l’aspiration des balles.
Lors de notre dernière news, nous avons présenté des courbes avec des accélérations et des décélérations. C’est le résultat d’un article écrit en septembre dernier que vous trouverez ici.
La suite :