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Bonne lecture !

Dernières nouvelles

10 septembre 2014

La rentrée de la robotique

Planète Science vient de dévoiler le lieu de la rentrée de la robotique qui se déroulera au 40e étage de la tour Montparnasse, le 27 septembre 2014.

Pour fêter cette nouvelle saison de robotique qui commence, nous inaugurons un nouveau portail. Il s’agit d’un espace collaboratif présentant les compétitions basées sur le règlement d’Eurobot. Vous devriez y trouver une présentation des événements, des exemples de robots, les dates importantes des prochaines compétitions ainsi que des liens vers les photos et vidéos de la saison passée.

Si vous souhaitez contribuer, n’hésitez pas à nous contacter, il y a encore pas mal de contenu à rajouter ! Vous pouvez aussi lire notre page "Contribuer".

Mots clés : 2015, Site, Coupe

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11 juillet 2014

Présentation de Rustique

Rustique est notre robot qui a participé à la coupe de France de robotique 2014. Pour la première fois nous dotions un de nos robots de codeurs. Nous avons réalisé une nouvelle carte électronique et découvert un nouveau microcontrôleur.

Ce que nous vous livrons, dans la présentation de notre robot, est quelque chose de rare, peut-être même d’unique. Nous dévoilons notre planning ! Et attention, il ne s’agit pas d’un mensonge honteux, généralement camouflé sous l’appellation "planning prévisionnel". Non, il s’agit du planning réel, reconstruit à partir du journal intime du robot et des logs de notre gestionnaire de version (Git).

Pour ceux qui veulent lire notre article, il est par ici !

Mots clés : 2014, Site, Projet, Coupe

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3 juin 2014

Notre séjour à la coupe 2014 - L’homologation

Nous sommes arrivés mardi soir pour nous installer confortablement dans la région. Et nous avons bien fait car le lendemain, c’est une attente sous la pluie qui nous attendait.

Installé à 15h30 sur notre stand, nous remontons notre robot. 17h, nous tentons une première fois l’homologation. En statique, ça se passe presque bien. Un de nos panier à lance dépasse du périmètre, mais il suffisait d’un petit coup de ciseau et d’un coup de scie pour régler le problème. En dynamique, nous marquons nos points sans le moindre problème. L’évitement avant fonctionne à la perfection. C’est notre marche arrière pour déposer les fresques qui nous coûtera cher. Il faut installer un capteur d’évitement à l’arrière. Non, n’aller pas fouiner dans l’historique de nos news, jamais nous n’avons parlé de capteur à l’arrière pour l’évitement, JAMAIS !

Nous coupons les angles de notre base roulante (vive le bois !) et nous fixons un capteur ultrason à l’arrière du robot. Les codes pour lire le capteur et pour gérer celui-ci dans la stratégie étaient déjà prêt. Il ne nous manquait que le câble. 19h07, un gentil arbitre nous promeut au statut d’homologué.

Mots clés : Coupe, 2014

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24 mai 2014

Préparer l’homologation (3)

 L’homologation dynamique

L’homologation dynamique permet aux arbitre d’évaluer le comportement du robot lors d’un match.

 Marquer un point

Ou plus précisément marquer plus de point que vous en offrez à l’adversaire. Si vous n’êtes pas tout à fait prêt, visez un point simple tel qu’un feu, une fresque ou un tir de lance sur le mammouth à coté de vous. Ne cherchez pas à sortir le grand jeu, une action, une seule peut vous offrir le précieux sésame.

 Éviter l’adversaire

Marquer un point n’est pas suffisant, encore faut-il que votre robot soit sans danger pour votre adversaire. Nous avons déjà eu affaire à des arbitres retors. Votre robot s’arrête devant l’obstacle, votre cher arbitre vous fait remarquer qu’il serait bien de ne pas rester planter là (il s’agissait d’une simple remarque, rien d’éliminatoire). L’année suivante, nous choisissons de reculer un peu si le robot détecte un obstacle. Évidemment, l’arbitre déplace le robot fictif et le met derrière notre robot... Nous avons du repasser l’homologation en corrigeant ce point !

Conclusion, n’oublier pas votre radar de recul !

 S’arrêter au bout de 90 secondes

Ce sont de longues secondes, mais les arbitres attendrons patiemment les 90 secondes pour s’assurer qu’à la fin du match votre robot reste immobile. Après le délais pour le tir du filet, il vérifieront probablement que tout vos actionneurs sont au repos. Coupez la commande des moteurs mais coupez aussi la consignes des servomoteurs !

Ils n’hésiterons pas à recommencer le test en plaçant un robot devant le votre au cours de match et à l’enlever après les 90 secondes. Évidemment votre robot ne doit pas repartir !

Mots clés : Coupe, Essais

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24 mai 2014

Attention : Murphy arrive

La coupe de France de robotique arrive et Murphy aussi ! Il est déjà passé chez nous et a crevé l’une des roues de notre véhicule (même si certains accuseraient le conducteur).

Pour l’instant, il semble avoir épargné notre robot, mais méfiance, nous restons sur nos gardes ! Soyez prudent, il est probablement juste derrière vous, un peu à sur votre gauche !

Mots clés : Coupe

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