Dimensionnement des actionneurs

L’architecture mécanique du robot commence à prendre forme. Cependant, avant de faire une modélisation ou de sortir des plans, il faut choisir les moteurs et actionneurs que nous utiliserons. Ceux-ci imposeront des contraintes (notamment d’encombrement) qu’il ne faudra pas négliger lors de la modélisation.

Et pour pouvoir choisir nos moteurs, il faut déterminer leurs caractéristiques. Cette étape s’appelle le dimensionnement.

Nous détaillons un exemple de dimensionnement de moteur pour nos crémaillères.

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