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Bonne lecture !

Dernières nouvelles

17 juin 2012

I2C sous linux

Nous réfléchissons déjà à l’intégration de notre Raspberry Pi dans le robot. Nous avons très vite trouvé que des pilotes i2c existent déjà sous Linux. Pour l’instant, nous n’avons rien branché d’exotique à notre petit bijoux, mais nous avons quand même trouvé un moyen de tester une liaison i2c.

La magie vient de l’écran et d’une information trouvé sur Wikipédia. Le connecteur VGA dispose de deux broches dédiées à l’i2c. Les connecteurs DVI et HDMI aussi, mais qu’allons nous bien pouvoir en faire ?

La suite ici.

Mots clés : I2C, Projet, Site

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5 avril 2012

Notre premier partenaire

Nous tenons à remercier Go Tronic, notre principal fournisseur en tout genre (électronique et mécanique) si l’on excepte les baguettes de bois.

Nous apprécions particulièrement leurs connecteurs pour circuits imprimés et leur gaine thermorétractable transparente même si celle-ci est un peu cachée dans le catalogue (code 08859).


Logo GoTronic

Mots clés : Site

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3 mars 2012

Attrape-lingots

Après avoir buté pendant une semaine à cause d’un petit soucis de programmation, voici notre premier attrape-lingot fonctionnel.

Une vidéo est disponible sur la page du robot 2012 tout en bas.

Pour la publication de la vidéo, nous nous initions à l’HTML5. Si vous rencontrez le moindre problème pour voir la vidéo, faites-nous signe !

Mots clés : Essais, Mécanique, Site

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14 janvier 2012

Construction du robot et site web

La construction a trainé, notamment à cause d’une chute du robot. Nous avons réparé les dégâts et commencé à fixer les moteurs des bras.

L’électronique a aussi beaucoup avancé. Nous avons choisi de réutiliser les cartes de l’an dernier et d’en rajouter une pour nos quelques capteurs/actionneurs supplémentaires.

Tout ça est détaillé en images, ici.

Par ailleurs, nous avons travaillé sur le Portail des équipes afin qu’il convienne à Planète Sciences.

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16 décembre 2011

Une base roulante qui prend forme

Nous avons principalement travaillé sur la mécanique ces derniers jours, et pas forcément avec une très grande assiduité...

Cependant, nous avançons et ce sera peut-être bientôt au tour du robot d’avancer, car la base roulante tient maintenant debout.


Base roulante (vue de face)

Nous en avons profité pour compléter la page dédiée au robot 2012, avec notamment quelques photos

Mots clés : Mécanique, Site

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