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Bonne lecture !

Dernières nouvelles

4 mars 2012

Fixation des cartes électroniques

Nous avons fini de tester les cartes électroniques, il s’agit maintenant de tout mettre sur le robot - bref, passer à l’intégration.

Nous récupérons trois cartes électronique de l’an dernier, dont une (la carte moteur) qui a besoin d’être refroidie par un ventilateur.

Il n’y a pas vraiment eut d’étape de conception pour la fixation des cartes, ce qui peut expliquer une mécanique "originale".

Quelques photos :


Robot avec ses cartes (1)

Robot avec ses cartes (2)

Robot avec ses cartes (3)

Un long travail nous attend maintenant pour éviter que le robot ne ressemble à un sac de nœuds.

Mots clés : Électronique, Mécanique

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14 janvier 2012

Construction du robot et site web

La construction a trainé, notamment à cause d’une chute du robot. Nous avons réparé les dégâts et commencé à fixer les moteurs des bras.

L’électronique a aussi beaucoup avancé. Nous avons choisi de réutiliser les cartes de l’an dernier et d’en rajouter une pour nos quelques capteurs/actionneurs supplémentaires.

Tout ça est détaillé en images, ici.

Par ailleurs, nous avons travaillé sur le Portail des équipes afin qu’il convienne à Planète Sciences.

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26 octobre 2011

Condensateur de découplage

Pour une fois, on ne parlera pas de nos activités, mais d’un article sur l’utilité des condensateurs de découplage. L’article se trouve ici, sur hackaday.com et sa lecture peut être complétée par celle de cette notice d’application.

Nous avions justement eu des problèmes l’an dernier parce qu’il nous manquait l’un de ces condensateur près d’un pont en H.

Malheureusement, ces articles sont en anglais, mais nous publirons peut-etre une synthèse en français.

Mots clés : Électronique

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6 octobre 2011

Reception des cartes des balises

Les cartes des balises sont enfin arrivées, plus d’un mois après leur commande chez Futurlec !

Enfin, l’important est qu’elles soient là !


Balise d’émission

Balise de réception

Mots clés : Balises, Électronique

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27 septembre 2011

Cartes du robot 2011

La partie décrivant les cartes électroniques de RAVAGE, notre robot à la coupe 2011, a été complétée.

Vous y trouverez ici une brève description de chaque carte, une modélisation 3D des cartes ainsi que tous nos plans au format PDF et Eagle.

Mots clés : Électronique

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