Carte électronique 2014

12 novembre 2013

Nous venons de recevoir notre carte électronique ! Nous attendons encore nos composants, mais ceux-ci ne devraient pas tarder à arriver.

Pour nous, c’est le grand luxe, 4 couches, vernis épargne et sérigraphie sur le dessus !

Carte électronique 2014 nue

La carte est composée de deux microcontrôleurs PIC, l’un s’occupe des moteurs et des codeurs, l’autre du Reste. La carte est censé gérer :

• 2 moteurs avec codeurs
• 2 moteurs en PWM
• 2 moteurs en tout ou rien
• 8 servomoteurs
• 2 capteurs IR
• 2 capteurs ultrason
• 1 connecteur I2C
• 1 connecteur SPI
• 1 connexion avec un Raspberry Pi
• 1 tirette
• 1 interrupteur "couleur"

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