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Dernières nouvelles

17 juin 2012

I2C sous linux

Nous réfléchissons déjà à l’intégration de notre Raspberry Pi dans le robot. Nous avons très vite trouvé que des pilotes i2c existent déjà sous Linux. Pour l’instant, nous n’avons rien branché d’exotique à notre petit bijoux, mais nous avons quand même trouvé un moyen de tester une liaison i2c.

La magie vient de l’écran et d’une information trouvé sur Wikipédia. Le connecteur VGA dispose de deux broches dédiées à l’i2c. Les connecteurs DVI et HDMI aussi, mais qu’allons nous bien pouvoir en faire ?

La suite ici.

Mots clés : I2C, Projet, Site

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15 juin 2012

Raspberry Pi

Notre équipe fait maintenant parti du club restreint des possesseur de Raspberry Pi.

Nous espérons pouvoir nous en servir pour la reconnaissance d’image. Celle-ci pourrait gagner en fiabilité si elle disposait d’une plus grande puissance de calcul que sur la CMUCam 3.

Mots clés : Projet, Raspberry Pi

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12 juin 2012

Reportage - Le Mans TV

On les avait vu passer à la coupe, interroger les équipes. Ils nous avaient promis que le reportage serait visible en ligne. Eh ben, c’est fait ! Le reportage est ici

Ci-dessous l’extrait de notre interview :

HD 500p (ogg)

©Le Mans Télévision - Génération campus 2012

Nous remercions **Le Mans Télévision** pour leur autorisation d’exploiter la vidéo. Découvrez leur programme ici : www.lmtv.fr

Mots clés : Coupe, Vidéo, 2012

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2 juin 2012

Remerciements

Aller à la coupe n’aurait pas été un si grand plaisir sans la présence de toutes ces équipes que nous remercions, notamment :

- Nos voisins au stand 26 « Robotech Paris UPMC », pour leur bonne humeur et leur persévérance. Nous espérons vous revoir l’année prochaine.
- OLEG pour ses précieux conseils de calage et de recalage.
- L’équipe ISEN pour nos échange sur la caméra et les moteurs pas à pas.
- Rob’Otter pour le prêt de la CMUCam 3 !
- WheelsTeam, que nous félicitons pour leur belle performance !
- L’Esial pour l’ambiance
- Aux différentes équipes qui sont venus nous voir : Origine, Sérinus, Valrobotik, etc. Désolé mais la fatigue n’arrange pas la mémoire...
- Au staff de la coupe de France de robotique qui a, encore une fois, très bien géré l’événement. Le nouveau coin café était très appréciable !

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2 juin 2012

Match 5 : Polygelec.1.2 (IUT de Nantes) Vs Poivron (samedi vers 10h)

La dernière nuit sera mouvementée.

PinceMi essaye d’améliorer sa stratégie parce qu’il a raté sa bouteille lors du 4e match. OLEG nous donne un 2e conseil judicieux en nous indiquant de se caler contre la baguette de la zone de dépose. Après plusieurs vérifications, l’astuce est bonne. Il stoppe l’évitement à 20 cm de la bouteille suite aux nombreux essais qui indiquaient la présence de fantômes vu qu’il n’avançait pas.

Après quelques démonstrations de PinceMoi à des équipes intéressés par le système de la caméra, nous découvrons à minuit que la CMUCam ne répond plus à aucune instruction. PinceMoi se retrouve aveugle. Nous rectifions le câble de l’alimentation mais rien n’y fait. Nous perdons 3h à essayer de voir d’où venait le problème. Le verdict fini par tomber, la CMUcam est endommagée et nous ne pourrons pas la réparer avant notre match. Nous sommes dans la nuit de vendredi à samedi, il est 3h matin. Les membres de notre équipe partent arpenter les stands à la recherche d’une caméra identique. Au stand 38, le miracle – comme seule la coupe sait en créer – se produit. L’un des membre du club Rob’Otter a la caméra tant désirée, et il ne s’en sert pas ! Nous la testons. Le programme se charge sur la CMUCam sans souci. Nous nous dirigeons vers la table d’essai pour voir si PinceMoi revoit à nouveau mais il ne se dirige toujours pas vers le lingot. Nous ne comprenons pas et OLEG nous demande s’il n’y aurait pas un cache sur la caméra... Nous regardons et effectivement c’est le cas... En enlevant le cache, PinceMoi suit bien le lingot qui bouge dans tous les sens. Suite à ça, nous partons enfin dormir, il est 3h30.

Après de courtes heures de sommeil, nous retournons sur le stand. Nous remarquons que les taquets du bras de l’attrape-lingot droit sont décollés. Il nous reste probablement moins d’un quart d’heure avant de partir pour notre match, nous essayons de les recoller...

Le match

PinceMi part, se cale à la bordure le plus près de lui puis va tout droit. Une fois arrivé à la fin de la ligne noir, PinceMi effectue une marche arrière, se tourne, se cale à la baguette de la cale, avance, se tourne et tape dans la bouteille pendant 7 secondes. Il a fini sa manœuvre.

PinceMoi met le lingot sur le pont de chargement, attrape la 1ère pièce. Il pousse un peu trop la 2e pièce mais l’attrape. PinceMoi se tourne vers le totem mais le contacteur n’entre pas en contact avec le totem. PinceMoi reste bloqué les trois quart du match contre son totem. Dans les dernières secondes, il retourne vers le pont de chargement mais sa roue est décalée. PinceMoi se cogne contre le baguette de bois de la cale, cherche à tourner. La rotation est laborieuse, mais encore une fois, il achève sa dépose à quelques secondes de la fin du match.

L’adversaire n’a lui qu’une bouteille et un lingot.

HD 720p (ogg - 63 Mo)

Les deux pièces, que nous ne pouvions pas attraper sans caméra font la différence et nous donne la victoire.

Nos points marqués plus les points de victoire augmentent notre score global de 20 points. Nous nous classons 73e sur 144 équipes homologuées.

Mots clés : Coupe

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