Tube de plexiglas

Nous avons reçu les tubes de plexiglas de notre vendeur sur un site d’enchères en ligne.

Sur les trois tubes de 50 centimètres que nous avons commandés, l’un est fendu sur les 7 premiers centimètres. Ceci ne nous a pas empêché d’essayer de se servir de la partie fendue pour réaliser un verre. À notre grande surprise, le plexiglas s’est très bien découpé à la scie à métaux, sans exploser.

Découpe du plexiglass

On trouve sur internet, notamment sur les sites de certaines équipes, des équipes qui montrent leurs idées, notamment celles pour ramasser les verres. Pour vous tenir au courant, jetez un coup d’œil sur le portail des équipes.

Ben, y’aura pas de ça chez nous !

Quoique... Ça pourrait servir à lever des verres ?

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Architecture logicielle et courant farceur.

Voici deux nouveaux articles dans notre rubrique odomètrie.

Le premier décrit notre architecture logicielle pour notre carte moteur et l’attribution de fonctions aux modules matériel du PIC.

Le second décrit les obstacles que nous avons rencontrés lors de notre tentative d’asservir en couple notre moteur.

• Architecture logicielle de notre carte moteur
• Asservissement et nos problèmes avec le courant

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Carte pour le contrôle d’un moteur

Le règlement de la coupe de France de Robotique a été publié et nous avons du travail !
Le règlement propose 5 types d’actions :

• Pousser des cadeaux
• Éteindre des bougies
• Lancer des cerises
• Empiler des verres
• Gonfler des ballons

Cette année, en plus d’actions nombreuses et variées, les robots sont plus petits. Cette contrainte mécanique obligera presque toutes les équipes à renoncer à certaines actions. En ce qui nous concerne, nous abandonnons la manipulation des cerises qu’il faut lancer.

Le petit robot s’occupera des cadeaux et de gonfler les ballons.

Le grand robot s’occupera des bougies et des verres.

Nous avons du travail, alors ne trainons pas. Voici notre carte de contrôle de moteur.

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Présentation du règlement 2013

La rentrée de la robotique aura lieu le samedi 29 septembre 2012. C’est au cours de cet événement que l’association Planète Science présentera les règlements des différentes compétitions de robotique qu’elle organise.

Nous y découvrirons le règlement de la coupe de France de robotique de 2013 (qui est identique à celui d’Eurobot).

Ils nous attendent à partir de 14h à l’école Supinfo située 23 Rue du Château Landon à Paris 10e. Métro Château Landon, ligne 7, également à proximité de la gare du nord et de la gare de l’Est.

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Odométrie

Voici deux nouveaux articles qui décrivent nos recherches sur l’odométrie.

Le premier article décrit nos premiers pas avec notre montage et le principe de lecture des impulsions de la roue codeuse à l’aide d’un microcontrôleur.

Le second article est une réflexion sur ce que nous sommes capable de mesurer avec une roue codeuse.

• Nos premiers pas avec l’odométrie
• Mesures avec une roue codeuse

Enfin, comme nous espérons continuer à écrire des articles sur l’odométrie, nous avons créer sur le site une page dédiée à l’odométrie qui référencera nos articles sur ce thème. Notre page odométrie est ici

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