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Dernières nouvelles
Match 1 et 2
26 mai 2012
Match 1 : Chouette Robotick Club Vs Poivron (le jeudi 17 mai vers 15h)
PinceMi part vers la ligne noire, mais il la dépasse avant de la chercher et se cogne contre le totem. PinceMoi pousse le lingot, attrape un CD puis tente d’attraper le second CD. Celui-ci a été embarqué par PinceMi. Les deux robots se cognent tout en se dirigeant vers la zone de dépose. 12 secondes avant la fin du match, PinceMoi lâche la pièce.
Durant toute la durée du match, les robots adverses n’ont pas bougé d’un pouce. Nous apprendrons plus tard que leurs briques s’étaient simplement arrêtées, la temporisation de 90 secondes étant arrivé à bout pendant l’attente avant le match.
Grâce à PinceMoi, nous marquons 4 points, le deuxième CD ne comptant pas car il sort de la zone de dépose. Ceci nous donne un score final de 14 points contre 0 point.
Nos 4 points
Lorsque l’arbitre enlève indélicatement la balise, le haut du support est arraché.
Après le match, nous essayons de faire des tests sur la table Altran. Mais PinceMi ne suit toujours pas la ligne noire et semble voir des obstacles partout autour de lui...
Pendant 4h le capteur sonique reste perturbé par son passage sur la table Altran.
Dans la nuit, PinceMi change de stratégie sans en informer PinceMoi en utilisant une rotation asservie, sa séquence pour libérer la zone de départ prend plus de temps.
Match 2 : Robokit Vs Poivron (vendredi matin vers 9h)
PinceMi sort de la case départ, tourne à gauche de 90°. PinceMoi démarre et percute PinceMi dès les 10 premières secondes. Le match se termine par une défaite mais nous avons 2 points car les deux robots étaient sortis.
Au moment d’enlever la balise, nous endommageons à nouveau le support.
Des progrès
1er mai 2012
PinceMoi se débrouille de mieux en mieux. Son asservissement en rotation a été revu pour utiliser un véritable asservissement linéaire. Ses mouvements sont maintenant plus fluides.
Côté stratégie, voici une vidéo qui montre ses progrès :
PinceMoi et les lingots
22 avril 2012
PinceMoi a profité du week-end pour se développer. Il démarre maintenant sur ordre de la tirette, le bouton de sélection du camp de départ est fonctionnel.
Mais le gros du travail s’est fait sur la carte de propulsion et sa communication avec la carte stratégie :
- Deux capteurs soniques sont fonctionnels ;
- Le robot ralentit puis s’arrête en cas d’obstacle détecté sur les capteurs soniques ou sur les contacteurs ;
- La carte stratégie reçoit l’état de ces capteurs et peut ordonner à la carte de propulsion de les ignorer au besoin.
Ceci nous permet de nous approcher du totem et de lui piquer ses lingots !
Une version en plus haute définition est disponible ici : Ogg - 720p - 22 Mo
Pré-coupe ORiGiNe
15 avril 2012
Ce week-end, nous sommes allés à la Pré-coupe organisée par Origine à Evry. L’organisation, une fois sur place, était impeccable. Nous avons pu faire nos tests sur une table entière : ce qui était bien appréciable.
Le robot LEGO est sûr de taper la première bouteille et pour la deuxième, ça sera un coup de chance.
Le robot en bois est prêt à attraper les pièces d’or et de pousser le lingot sur son bateau.
La preuve en image :
Téléchargement : HD 720p (ogg - 18 Mo) | HD 1080p (ogg -18 Mo)
Mots clés : Coupe, Essais, Robot Lego, Vidéo, 2012
Le robot attrape un CD
6 avril 2012
Un pas de plus vers l’homologation ! Sur la vidéo, le robot n’a plus beaucoup de batterie, ce qui peut expliquer un asservissement lent et laborieux.
Par ici la vidéo :
Téléchargement : Ogg - 4,3 Mo | Mp4 - 10 Mo
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