Le robot attrape un CD

Un pas de plus vers l’homologation ! Sur la vidéo, le robot n’a plus beaucoup de batterie, ce qui peut expliquer un asservissement lent et laborieux.

Par ici la vidéo :

Téléchargement : Ogg - 4,3 Mo | Mp4 - 10 Mo

Commentaires

Olivier W., le 8/04/2012

Super ! Franchement chapeau, je me demandait si vous alliez réussir a bien détecter les CD vu la petitesse de la pince. Beau boulot !

POIVRON, le 8/04/2012

Merci beaucoup Olivier,

Hier soir, nous avons revu le coefficient pour l’asservissement. Maintenant, nous pensons arriver à attraper tous les CDs que la caméra reconnaitra.

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