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Bonne lecture !

Dernières nouvelles

19 novembre 2011

Début de la construction

Rien de très excitant cette semaine, mais nous avons quand même reçu certains moteurs et les servomoteurs du robot en bois.


Servomoteurs

Nous avons aussi commencer à construire le robot en bois, conformément à notre modélisation.


Axe des roues avant du robot

Mots clés : Mécanique

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8 novembre 2011

Architecture mécanique du robot en bois

L’architecture mécanique du robot en bois vient d’être terminée. Nous connaissons maintenant l’emplacement de nos actionneurs et la forme approximative du châssis.

Pour la modélisation et plus de détails, c’est par ici !

Mots clés : Conception, Mécanique, Site

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6 novembre 2011

Dimensionnement des actionneurs

L’architecture mécanique du robot commence à prendre forme. Cependant, avant de faire une modélisation ou de sortir des plans, il faut choisir les moteurs et actionneurs que nous utiliserons. Ceux-ci imposeront des contraintes (notamment d’encombrement) qu’il ne faudra pas négliger lors de la modélisation.

Et pour pouvoir choisir nos moteurs, il faut déterminer leurs caractéristiques. Cette étape s’appelle le dimensionnement.

Nous détaillons un exemple de dimensionnement de moteur pour nos crémaillères.

Mots clés : Conception, Mécanique, Site

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1er novembre 2011

Attrape-pièces : 2e prototype

Un deuxième prototype à vu le jour. Le principe est le même que pour le premier, seul le guidage mécanique du CD change un peu.

Par contre, le CD à l’air un peu moins bien tenu par la pince. Nous avons collé un morceau de mousse pour améliorer la prise, mais il y a probablement d’autres astuces à trouver.

Mots clés : Coupe, Essais, Mécanique

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