Construction du robot et site web

14 janvier 2012

La construction a traîné, notamment à cause d’une chute du robot. Nous avons réparé les dégâts et commencé à fixer les moteurs des bras.

L’électronique a aussi beaucoup avancé. Nous avons choisi de réutiliser les cartes de l’an dernier et d’en rajouter une pour nos quelques capteurs/actionneurs supplémentaires.

Tout ça est détaillé en images, ici.

Par ailleurs, nous avons travaillé sur le Portail des équipes afin qu’il convienne à Planète Sciences.

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Le robot roule !

22 décembre 2011

Depuis la dernière fois, nous avons fixé le moteur pas-à-pas. Avec les cartes électronique de l’an dernier et une très légère modification du programme, nous avons pu faire rouler le robot en le télécommandant avec une manette.

Pas de vidéo pour l’instant. Notre carte moteur chauffe et nous n’avons pas encore de quoi fixer un ventilateur à proximité. Ceci nous permet de réaliser que de très courts essais.

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Une base roulante qui prend forme

16 décembre 2011

Nous avons principalement travaillé sur la mécanique ces derniers jours, et pas forcément avec une très grande assiduité...

Cependant, nous avançons et ce sera peut-être bientôt au tour du robot d’avancer, car la base roulante tient maintenant debout.

Base roulante (vue de face)

Nous en avons profité pour compléter la page dédiée au robot 2012, avec notamment quelques photos...

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Usinage

5 décembre 2011

Mercredi dernier, nous avons profité de la permanence de Planète-Sciences pour réalisé quelques perçages que nous ne pouvions faire avec notre outillage.

Il s’agissait de percer nos quatre poulies et le moyeu de notre roue motrice.

Perçage des poulies et du moyeu de la roue motrice

Si comme nous, vous avez besoin d’un peu d’outillage supplémentaire, il peut y avoir ce que vous cherchez à l’atelier de Planète Sciences. Il se trouve à Ris-Orangis. Notez-y la présence d’un tour, alors avis aux amateurs. Pour la perceuses à colonne, nous avions pris nos forets et avons regretté de ne pas avoir apporté notre étau...

Avant d’y aller, prenez contact avec le responsable du secteur robotique pour éviter les mauvaises surprises.

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Début de la construction

19 novembre 2011

Rien de très excitant cette semaine, mais nous avons quand même reçu certains moteurs et les servomoteurs du robot en bois.

Servomoteurs

Nous avons aussi commencer à construire le robot en bois, conformément à notre modélisation.

Axe des roues avant du robot

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