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Bonne lecture !

Dernières nouvelles

5 décembre 2011

Usinage

Mercredi dernier, nous avons profité de la permanence de Planète-Sciences pour réalisé quelques perçages que nous ne pouvions faire avec notre outillage.

Il s’agissait de percer nos quatre poulies et le moyeu de notre roue motrice.


Perçage des poulies et du moyeu de la roue motrice

Si comme nous, vous avez besoin d’un peu d’outillage supplémentaire, il peut y avoir ce que vous cherchez à l’atelier de Planète Sciences. Il se trouve à Ris-Orangis. Notez-y la présence d’un tour, alors avis aux amateurs. Pour la perceuses à colonne, nous avions pris nos forets et avons regretté de ne pas avoir apporté notre étau...

Avant d’y aller, prenez contact avec le responsable du secteur robotique pour éviter les mauvaises surprises.

Mots clés : Coupe, Mécanique

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26 novembre 2011

Totem

Comme notre robot en bois doit vider un totem de ses lingots, il nous fallait bien réaliser un totem. Rien de très compliqué sauf lorsque nous n’avons pas d’outils (scie sauteuse notamment).

Notre solution : faire découper des tranches, 3 de 250x250 mm et 6 de 90x90 mm, dans une planche de 18 mm d’épaisseur.


Totem en kit

Nous n’avions plus qu’à coller :


Totem Monté

Coût total : 12,5€ le totem.

Mots clés : Coupe

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1er novembre 2011

Attrape-pièces : 2e prototype

Un deuxième prototype à vu le jour. Le principe est le même que pour le premier, seul le guidage mécanique du CD change un peu.

Par contre, le CD à l’air un peu moins bien tenu par la pince. Nous avons collé un morceau de mousse pour améliorer la prise, mais il y a probablement d’autres astuces à trouver.

Mots clés : Coupe, Essais, Mécanique

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28 octobre 2011

Ajout de deux vidéos

Nous venons d’ajouter deux vidéos sur le site.

La première se trouve sur la page de présentation du règlement de la coupe de robotique 2012. Il s’agit d’une brève présentation du thème avec une table modélisée en 3D.

La seconde se trouve sur la page des robots 2012. Il s’agit de l’essai d’un premier prototype de bras pour attraper les pièces.

Mots clés : Coupe, Essais, Site

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21 octobre 2011

1ère réunion

L’équipe s’est réunie une première fois pour décider de la stratégie de chaque robot.

Le robot Légo aura à sa charge de récupérer la carte, d’activer les bouteilles et si possible de pousser des pièces.

Le robot en bois devra s’occuper de vider les totems. Pour cela, il devra être capable d’attraper les pièces aussi bien au sol qu’en hauteur, d’attraper les lingots dans les totems et de pousser les lingots au sol.

Nous nous intéressons maintenant aux solutions techniques pour réaliser ces actions.

Mots clés : Coupe

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