Voilà, la compétition est terminée !
N'ayant pas pris le temps de mettre à jour ce blog pendant les 4 jours de l'évènement, vous pouvez voir ici le parcours et tous les matchs d'OLEG.
Homologation : Pas de videoL'homologation a été faite tout de suite après l'installation dans les stands. J'étais à quelques mètres d'une tente extérieure où se trouvait deux tables d'homologation ce qui m'a permis de gagner un peu de temps.
J'avais fais un programme spécial homologation pour mettre toutes les chances de mon côté :
- le gros robot avançait à vitesse limitée et ne faisait que rapporter quelques verres sans les empiler
- le petit robot ne faisait que sortir de sa zone
Finalement, les tables n'étaient pas de niveau et le robot, à vitesse réduite, n'a pas réussi à vaincre la pente et n'a pas rapporté de points. Un petit tour au stand pour recharger le programme à vitesse normale et le tour était joué !
Phase qualificativeMatch 1 : OLEG 93 - 13 RoboKit Deux équipes LEGO qui s'affrontent pour débuter la compétition, que demandez de mieux ?!
L'adversaire ne touchant pas aux verres, OLEG se fait un plaisir de les prendre. Le petit PAPY montre son problème d'adhérence, il ne tourne pas assez et reste donc planté contre le gateau.
Avec une pile de 4 verres, une pile de 3 verres, quelques autres récupérés et la funny action, OLEG se classe 11ème du classement.
http://youtu.be/-b3mjfo-VucMatch 2 : OLEG 157 - 93 Supaero Robotik Club OLEG, 11ème, affronte un grand nom dans la compétition, l'équipe de Supaéro ! Classé 10ème, ils rencontrent beaucoup de difficultés technique et principalement électronique. Ils ne présentent donc qu'un seul robot qui ne sait pas distinguer les couleurs sur le gâteau, ils me donneront donc 6 bougies de couleur plus 4 bougies blanches.
Supaero laissant disponible tous les verres, OLEG se fait un plaisir d'en prendre un maximum et compose à nouveau une pile de 4 verres et une pile de 3 verres. PAPY démarre après 45 secondes pour laisser la place à Supaero autour du gâteau mais il n'aime pas les ultra sons de Supaero d'où sa petite danse, il n'avance pas suffisamment et n'arrive donc pas à prendre son virage correctement.
Avec la précieuse aide de Supaero, OLEG rapporte 152 points et les 5 points de victoire ! OLEG a désormais 250 points et atteint la 5ème place ! A ce moment là OLEG a 100 points d'avance sur le 16ème du classement.
http://youtu.be/kYUyX9lVVbkmatch 3 : OLEG 97 - 45 RobotikUTT OLEG affronte une équipe d'UTT malheureuse puisque l'électronique du robot principal a cramé quelques heures plus tôt. Ils n'ont que leur robot secondaire, en LEGO !, pour faire les cadeaux. OLEG a donc à sa disposition encore une fois tous les verres sur la table mais il n'en profitera pas car un problème de communication Bluetooth entre les deux briques LEGO du gros robot ne permettra pas à OLEG d'empiler les verres. Le bruit provient du robot ;-). La solution au problème n'a été trouvée qu'à l'issue du 5ème match.
PAPY de son côté répète le même programme que face à Supaero, il met donc 45 secondes à se lancer et souffle toutes les bougies qu'il rencontre !
Avec les quelques verres rapportés par OLEG, les 4 bougies blanches et 3 bougies rouge soufflées par PAPY, je suis désormais 4ème avec 347 points ! Le 16ème a 211 points, ça commence à sentir les phases finales pour OLEG.
http://youtu.be/WFWwg3WeOvomatch 4 : Les Karibous 73 - 117 OLEG
OLEG affronte une chouette équipe des Karibous qui ont un petit robot très sympathique, tout autant que les personnes qui l'ont fabriqué ! Ravi d'affronter cette équipe, PAPY se sent tout chose : il prend bien le gateau, il fait bien son demi tour et il soufflera même les bougies des Karibous ! OLEG ne reste pas sans rien faire car il rapporte une pile de 4 puis une pile de 3 dans sa zone. Une modification du programme de dernière minute demande à OLEG de ressortir la pile de 3 verres, dommage !
C'est le match type d'OLEG, le score aurait pu atteindre 145 points sans le bug à la fin mais c'est suffisant pour resté 5ème avec 464 points. Le 16ème ayant 281 points, je suis assuré de participer aux phases finales pour la seconde année consécutive !
OLEG affronte les finalistes de la Coupe de France ET de la Coupe d'Europe 2012 ! Une équipe de très haut niveau d'une accessibilité, d'un fair play et d'une gentillesse sans comparaison. C'est avec un réel plaisir que nous nous affrontons !
PAPY prendra volontairement quelques secondes avant d'y aller pour éviter de croiser le gros robot adverse pendant qu'il fait les bougies. Sous l'émotion, il se plante misérablement dans la bordure dès son démarrage... OLEG quand a lui se retrouve nez à nez avec le petit robot des SPACE CRACKERS, on s'en doutait avant le match mais nous voulions voir comment réagissait les robots. OLEG réagit correctement en partant dans le sens opposé au robot adverse et continue d'empiler les verres qu'il rencontre. Malheureusement le petit robot adverse réagit de la même manière et vient prendre un verre à OLEG. A nouveau les robots se font face et OLEG décide de faire demi tour avant de prendre la direction adverse pour tenter un vol de verres à l'adversaire ! Les robots SPACE CRACKERS, en échange du verre pris dans la zone d'OLEG, envoient donc pour conclure 6 cerises blanches dans le bac d'OLEG, quel fairplay !
Hormis PAPY qui a fait dans son froc, c'est un beau match ! Les robots se sont évités et ont changé de stratégie après quelques secondes de blocage. SPACE CRACKERS l'emporte évidemment, se classant 3ème, et OLEG reste 6ème à l'issu des phases qualificatifs avec 553 points, la même place qu'en 2012.
http://youtu.be/LfYCFV6h-qAConclusion des matchs de sélection :Du côté de PAPY le bilan n'est pas très bon car il s'est planté 3 fois sur 5. Une fois à cause des ultra sons adverse mais 2 fois à cause de l'adhérence des roues. Fabriqué un mois avant la coupe, avec une semaine de vacances entre deux, il a tout de même soufflé 8 bougies blanches (72 points) et 6 bougies de sa couleur (24 points). Il représente 17% des points de l'équipe OLEG et aurait été 93ème du classement sur les 146 équipes homologuées s'il avait été seul.
Du côté d'OLEG le travail a payé, une information Bluetooth n'est pas passée sur un match mais en dehors de ça tout était OK. Les problèmes de la Coupe de Belgique sont loin derrière car OLEG n'a pas du tout été perturbé par les équipes utilisant des ultra sons et le robot n'est pas tombé sur le dos une seule fois. A son actif OLEG a donc récolté 457 points à lui tout seul et aurait été 9ème sans PAPY. Il a réalisé 4 piles de 3 verres et 3 piles de 4 verres durant ces 5 matchs !
J'ai tout de même eut beaucoup de chance dans cette compétition puisque 4 de mes 5 adversaires n'ont pas pu ou pas voulu faire les verres, objets stratégiques cette année.
Les phases finales :Huitième de finale : OLEG - Supaero Robotique ClubHe oui ce n'est pas terminé ! Après les matchs de sélection, il y a les matchs bonus où chacun veut montrer ce qui a été réalisé, tout le monde veut voir des robots qui fonctionnent et de l'action. Maintenant il n'y a plus de discussion avec l'adversaire, place à la stratégie et que le meilleur gagne !
En huitième de finale j'affronte Supaéro. Nous nous sommes déjà croisés au second match, ils avaient présenté leur robot principal car le robot secondaire était en panne, cette fois-ci il c'est le robot secondaire qui se présente car le robot principal est encore derrière le rideau. Nous sommes passés les dernier pour leur donner le plus de temps possible mais cela n'a pas suffit. Comble de malchance le robot secondaire de Supaéro ne démarrera pas non plus. Tant pis, l'équipe OLEG fait le show tout de même avec un PAPY en superbe forme qui fera un aller retour autour du gateau et qui soufflera TOUTES les bougies de sa couleur ! OLEG veut montrer ce qu'il a dans le ventre et nous monte une belle pile de 5 verres juste devant la zone de score ! Aucun verre de cette pile ne sera comptabilisé car ils n'étaient pas intégralement dans la zone. C'est la première fois qu'OLEG faisait une pile de 5 en pleine table, un problème d'encapsulation il parait ;-). J'en suis quand même très fier.
http://youtu.be/NnkXjKFlj6sQuart de finale : OLEG - Université d'AngersJamais des robots LEGO ne sont allés aussi loin dans la compétition, arrivé à ce niveau là était mon objectif, pari réussi ! Je fais donc face à de magnifiques robots d'Angers très performants, PAPY se prend encore le gâteau à cause des ultra sons adverses et OLEG se fait pousser un verre par l'adversaire sous ses yeux. Il monte tout de même sa pile de 3 et réussi à rapporter le dernier verre avant de tenter une action surprise... Malheureusement il ne pourra pas la réaliser car le petit robot adverse empêche OLEG d'aller faire tomber la pile adverse et de rapporter quelques verres dans sa zone. Dommage pour le geste, tant mieux pour l'esprit car OLEG n'aurait pas eu le temps de les rapporter.
Magnifique victoire de Université d'Angers avec une énorme pile de 6 verres sur le buffet ! Ils deviendront quelques minutes plus tard les champions de France de Robotique face à RCVA.
http://youtu.be/NfEPUiRCo_gConclusion des phases finales :Je sors par la grande porte en ayant réussi une nouvelle fois à tenir mon pari : "Montrer qu'on peut faire quelque chose de fiable et efficace avec peu, les LEGO". Le petit n'a pas montré son meilleur visage et le gros n'a pas pu sortir son arme secrète mais c'était un beau match tout de même !
J'ai entendu des supporters crier "OLEG" d'un peu partout dans la salle, je ne suis pas sponsorisé par LEGO mais j'espère avoir fais quelques émules tout de même !
