Bonne année 2012

4 janvier 2012

L’année 2011 s’est terminée de manière un peu molle. Mais 2012 est là. En plus de vous présenter nos vœux, nous allons ressortir les robots de leur boîte et les faire fonctionner.

Concernant le robot Lego, nous allons suivre les conseils d’alban42800 et utiliser le capteur sonique comme tirette et le bouton gris comme bouton d’arret d’urgence !

Merci à Klean et à alban pour leurs conseils et leurs observations concernant le NXT.

Nous avons deposé une page web équipe (il s’agit de l’une des étapes requise pour l’inscription) sur poolzor (le système d’inscription à eurobot).

Nous en avons profité pour créer notre logo 2012 que voici :

Logo Poivron 2012

Bonne année à vous tous !

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Usinage

5 décembre 2011

Mercredi dernier, nous avons profité de la permanence de Planète-Sciences pour réalisé quelques perçages que nous ne pouvions faire avec notre outillage.

Il s’agissait de percer nos quatre poulies et le moyeu de notre roue motrice.

Perçage des poulies et du moyeu de la roue motrice

Si comme nous, vous avez besoin d’un peu d’outillage supplémentaire, il peut y avoir ce que vous cherchez à l’atelier de Planète Sciences. Il se trouve à Ris-Orangis. Notez-y la présence d’un tour, alors avis aux amateurs. Pour la perceuses à colonne, nous avions pris nos forets et avons regretté de ne pas avoir apporté notre étau...

Avant d’y aller, prenez contact avec le responsable du secteur robotique pour éviter les mauvaises surprises.

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Totem

26 novembre 2011

Comme notre robot en bois doit vider un totem de ses lingots, il nous fallait bien réaliser un totem. Rien de très compliqué sauf lorsque nous n’avons pas d’outils (scie sauteuse notamment).

Notre solution : faire découper des tranches, 3 de 250x250 mm et 6 de 90x90 mm, dans une planche de 18 mm d’épaisseur.

Totem en kit

Nous n’avions plus qu’à coller :

Totem Monté

Coût total : 12,5€ le totem.

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Attrape-pièces : 2e prototype

1er novembre 2011

Un deuxième prototype à vu le jour. Le principe est le même que pour le premier, seul le guidage mécanique du CD change un peu.

Par contre, le CD à l’air un peu moins bien tenu par la pince. Nous avons collé un morceau de mousse pour améliorer la prise, mais il y a probablement d’autres astuces à trouver.

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Ajout de deux vidéos

28 octobre 2011

Nous venons d’ajouter deux vidéos sur le site.

La première se trouve sur la page de présentation du règlement de la coupe de robotique 2012. Il s’agit d’une brève présentation du thème avec une table modélisée en 3D.

La seconde se trouve sur la page des robots 2012. Il s’agit de l’essai d’un premier prototype de bras pour attraper les pièces.

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