PinceMi et PinceMoi

11 avril 2012

Voici en exclusivité notre robot secondaire à coté de son grand frère.

PinceMi et PinceMoi

Pince Mi (notre petit robot) est homologable côté violet !

Une nouvelle vidéo de notre grand robot est disponible ici.

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Le robot attrape un CD

6 avril 2012

Un pas de plus vers l’homologation ! Sur la vidéo, le robot n’a plus beaucoup de batterie, ce qui peut expliquer un asservissement lent et laborieux.

Par ici la vidéo :

Téléchargement : Ogg - 4,3 Mo | Mp4 - 10 Mo

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Notre premier partenaire

5 avril 2012

Nous tenons à remercier Go Tronic, notre principal fournisseur en tout genre (électronique et mécanique) si l’on excepte les baguettes de bois.

Nous apprécions particulièrement leurs connecteurs pour circuits imprimés et leur gaine thermorétractable transparente même si celle-ci est un peu cachée dans le catalogue (code 08859).

Logo GoTronic

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Le robot avance droit

2 avril 2012

Le code a bien avancé, et il ne nous manque pas grand chose pour homologuer le robot. Le bouton d’arrêt d’urgence est fixé. Coté mécanique, il nous manque encore la prise pour la tirette et le bouton de sélection de la couleur.

Les essais avec la CMUcam (notre caméra) se sont révélés plutôt concluants.

En bonus, une vidéo du robot qui avance droit.

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Ça programme...

28 mars 2012

Notre robot se déplace en mode téléguidé. Nous avons fixé une partie des cables puis pris un peu de repos.

Nous entrons dans la dernière ligne droite, notre but est maintenant de s’homologuer. Le programme envisagé est le suivant :

• avancer droit
• trouver la pièce avec la CMUcam
• attraper la pièce
• se diriger vers la zone de dépose
• déposer la pièce.

Nous avons porté le programme de test du bras sur la carte du robot et rajouté la prise en charge du capteur de présence de la pièce.

Nous espérons pouvoir bientôt mettre une vidéo en ligne d’une homologation mais, pour cela, il faudrait que notre code ne nous reserve pas trop de mauvaise surprise.

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