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Dernières nouvelles

24 février 2012

Bataille avec un HS-55

Pour tester le code de calibration des servomoteurs (ainsi que la carte électronique), nous avons mis un code qui permet de tester 5 à 6 positions de servomoteurs.

Le code envoie un signal de servomoteur avec un temps haut compris entre 0,7ms et 2,8ms, ceci nous permettait d’avoir un peu plus de 180° sur un servomoteur classique (HS-322HD).

L’un de nos servomoteurs (un HS-55) servait pour le test, il a pris ses différentes positions successivement comme demandé, puis il s’est mis à tourner de manière continue lorsqu’on lui demandait d’atteindre une position extrême.

Le servomoteur a été démonté. L’axe du potentiomètre est bien équipé d’un méplat mais aucun des engrenages en nylon ne semble s’enclencher sur ce méplat. Est-ce que la pièce était montée en force ? A-t-elle cassé ?

Mais surtout, risque-t-on d’avoir le même problème avec les autres servomoteurs ? Devons-nous brider la commander pour ménager les servomoteurs ?

Mots clés : Essais, Mécanique

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9 février 2012

Encore les balises

Les balises ne marchent pas encore bien. Nous avons rajouté quelques bouts de code très simples qui améliorent grandement les résultats, mais ce n’est pas satisfaisant.

Une des deux balises est vue à 30 degrés de sa position réelle. Pour l’instant nous accusons les reflets contre les murs. La zone de test est petite, et il n’est pas possible d’écarter les balises de 2 mètres sans se retrouver près d’un mur.

Cependant, nous avons quand même complété la page sur les balises pour expliquer comment nous menions nos tests (le complément sur la synchronisation arrivera, mais probablement pas avant le weekend).

Mots clés : Balises, Essais, Programmation

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30 janvier 2012

Balises

Ce weekend, nous avons franchi un grand pas. Notre système de balise est passé en version 1. Une version qui devrait être fonctionnelle pour le positionnement du robot sur le terrain.

Malheureusement, les tests ne sont pas pleinement satisfaisants. Lorsque nous positionnons les balises aux distances requises par le règlement, elles se retrouvent trop près des murs et leur message semble s’y refléter, nuisant grandement à la précision du système.

Pour l’instant, nous n’utilisons que les valeurs d’angles, nous avons donc pu tester les balises sur une zone plus petite avec succès. Mais rien ne vaut un test grandeur nature.

Nous détaillerons un peu plus notre système (notamment la synchronisation des balises) dans la semaine. le code est déjà en ligne sur github, le lien doit trainer sur notre site.

Mots clés : Balises, Essais

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24 novembre 2011

Une vidéo de Poivron

Un membre de l’équipe WheelsTeam nous a envoyé quelques vidéos dont une que nous tenons à partager.

Il s’agit de Poivron (notre robot en 2010) qui suit parfaitement la stratégie qui nous assura une victoire pour notre unique match. Pas du très grand spectacle, mais le tout est disponible ici

Mots clés : Essais, Wii

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1er novembre 2011

Attrape-pièces : 2e prototype

Un deuxième prototype à vu le jour. Le principe est le même que pour le premier, seul le guidage mécanique du CD change un peu.

Par contre, le CD à l’air un peu moins bien tenu par la pince. Nous avons collé un morceau de mousse pour améliorer la prise, mais il y a probablement d’autres astuces à trouver.

Mots clés : Coupe, Essais, Mécanique

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