Bienvenue sur le site de l'équipe Poivron
Ici nous vous informerons des dernières nouvelles concernant l'avancement de nos projets et autres !
Bonne lecture !
Dernières nouvelles
Robot LEGO
7 novembre 2011
Actuellement le robot LEGO n’avance pas beaucoup. Je pense qu’il faudra d’abord une compréhension du logiciel fourni par LEGO pour comprendre comment on programme.
Le point positif est que le robot LEGO reconnaît le rouge...
Mots clés : Programmation, Robot Lego
Dimensionnement des actionneurs
6 novembre 2011
L’architecture mécanique du robot commence à prendre forme. Cependant, avant de faire une modélisation ou de sortir des plans, il faut choisir les moteurs et actionneurs que nous utiliserons. Ceux-ci imposeront des contraintes (notamment d’encombrement) qu’il ne faudra pas négliger lors de la modélisation.
Et pour pouvoir choisir nos moteurs, il faut déterminer leurs caractéristiques. Cette étape s’appelle le dimensionnement.
Nous détaillons un exemple de dimensionnement de moteur pour nos crémaillères.
Mots clés : Conception, Mécanique, Site
Attrape-pièces : 2e prototype
1er novembre 2011
Un deuxième prototype à vu le jour. Le principe est le même que pour le premier, seul le guidage mécanique du CD change un peu.
Par contre, le CD à l’air un peu moins bien tenu par la pince. Nous avons collé un morceau de mousse pour améliorer la prise, mais il y a probablement d’autres astuces à trouver.
Ajout de deux vidéos
28 octobre 2011
Nous venons d’ajouter deux vidéos sur le site.
La première se trouve sur la page de présentation du règlement de la coupe de robotique 2012. Il s’agit d’une brève présentation du thème avec une table modélisée en 3D.
La seconde se trouve sur la page des robots 2012. Il s’agit de l’essai d’un premier prototype de bras pour attraper les pièces.
Condensateur de découplage
26 octobre 2011
Pour une fois, on ne parlera pas de nos activités, mais d’un article sur l’utilité des condensateurs de découplage. L’article se trouve ici, sur hackaday.com et sa lecture peut être complétée par celle de cette notice d’application.
Nous avions justement eu des problèmes l’an dernier parce qu’il nous manquait l’un de ces condensateur près d’un pont en H.
Malheureusement, ces articles sont en anglais, mais nous publirons peut-etre une synthèse en français.
Mots clés : Électronique
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