Usinage

5 décembre 2011

Mercredi dernier, nous avons profité de la permanence de Planète-Sciences pour réalisé quelques perçages que nous ne pouvions faire avec notre outillage.

Il s’agissait de percer nos quatre poulies et le moyeu de notre roue motrice.

Perçage des poulies et du moyeu de la roue motrice

Si comme nous, vous avez besoin d’un peu d’outillage supplémentaire, il peut y avoir ce que vous cherchez à l’atelier de Planète Sciences. Il se trouve à Ris-Orangis. Notez-y la présence d’un tour, alors avis aux amateurs. Pour la perceuses à colonne, nous avions pris nos forets et avons regretté de ne pas avoir apporté notre étau...

Avant d’y aller, prenez contact avec le responsable du secteur robotique pour éviter les mauvaises surprises.

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Totem

26 novembre 2011

Comme notre robot en bois doit vider un totem de ses lingots, il nous fallait bien réaliser un totem. Rien de très compliqué sauf lorsque nous n’avons pas d’outils (scie sauteuse notamment).

Notre solution : faire découper des tranches, 3 de 250x250 mm et 6 de 90x90 mm, dans une planche de 18 mm d’épaisseur.

Totem en kit

Nous n’avions plus qu’à coller :

Totem Monté

Coût total : 12,5€ le totem.

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Une vidéo de Poivron

24 novembre 2011

Un membre de l’équipe WheelsTeam nous a envoyé quelques vidéos dont une que nous tenons à partager.

Il s’agit de Poivron (notre robot en 2010) qui suit parfaitement la stratégie qui nous assura une victoire pour notre unique match. Pas du très grand spectacle, mais le tout est disponible ici

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Début de la construction

19 novembre 2011

Rien de très excitant cette semaine, mais nous avons quand même reçu certains moteurs et les servomoteurs du robot en bois.

Servomoteurs

Nous avons aussi commencer à construire le robot en bois, conformément à notre modélisation.

Axe des roues avant du robot

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Architecture mécanique du robot en bois

8 novembre 2011

L’architecture mécanique du robot en bois vient d’être terminée. Nous connaissons maintenant l’emplacement de nos actionneurs et la forme approximative du châssis.

Pour la modélisation et plus de détails, c’est par ici !

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