Protocole de message et nouveau PAMI

14 janvier 2026

 Protocole de messages

Finalement, nous avons repris le protocole de message. Nous avons maintenant deux couches bien séparée, la partie protocolaire et messagerie. Pour le protocolaire, la trame est composée ainsi :

• 2 octets de début : 0xFF 0xFF
• 1 octet pour la taille du message
• Les données
• 1 octet de fin 0x00

Côté applicatif, nous gardons 3 types de messages :

1. Demande de donnée
2. Envoi de son état
3. Envoi d’une commande

 PAMI

C’est pas encore vraiment un PAMI, c’est à dire qu’il n’est pas pressenti pour participer à la coupe de France de Robotique, même s’il suit le règlement.

L’idée c’est de testé les servomoteurs Feetech pour la propulsion et vérifier si on peut appliquer notre architecture de code de déplacement à ces servomoteurs.

Voici la modélisation 3D :

Modélisation PAMI 2026

Et le début de la réalisation mécanique :

PAMI 2026 - en construction

PAMI 2026 à côté de son grand frère

PAMI 2026 à côté de son grand frère

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