1er juillet 2023
Les choses sérieuses peuvent enfin commencer. Ou presque...
Avant de laisser le robot parcourir le terrain à sa guise, nous tenons à être sûr qu’il rentre dans un plat à la fin du match. Nous sommes en milieu d’après-midi et malgré un algorithme simple, qui cherche à atteindre chaque zone dans un certain ordre, il nous faudra la fin de l’après-midi pour mettre au point la fonction.
Elle ne nous servira pas en match, mais se déclenchera plusieurs fois lors des essais. Nous ne l’avons jamais prise en défaut.
Après le dîner, nous fixons un bras sur le robot pour pousser des gâteaux puis nous nous attaquons au code. Rien de bien compliqué, nous devons juste nous orienter correctement le robot au début de sa trajectoire. Avec la fatigue, il nous faudra 4 heures pour réaliser qu’une fonction est appelée deux fois, faussant toute la gestion de la trajectoire. Nous renonçons alors à pousser le deuxième lot de gâteaux et nous nous contentons que d’une paire de gâteau et d’un support de cerises supplémentaire.
Malgré un comptage des points imparfait dans le panier, ce sera notre plus beau match :
– 26 cerises dans le panier
– 6 tranches de gâteaux dans l’assiette
– déguisement + retour sur zone + estimation du score pas trop mauvaise
Match 5 (480p - 14 Mo | 720p - 30 Mo).
Nous marquons 78 et finissons 8e au classement général, 2e dans la catégorie "Legends".
Nous nous qualifions pour les demi-finales "Legends".
En très bref, le gyroscope se met en erreur au tout début du match. Le robot le détecte et s’arrête là.
On rentre chez nous en terminant sur un forfait...
Notre premier sentiment, c’est de l’insatisfaction. Notre robot aurait pu faire bien mieux. Mais nous avons passé un super moment, retrouvé cette ambiance qui nous ait chère, avons lutté jusqu’au bout et malgré une déception finale, avons réalisé une bonne performance.
Notre classement nous parait un peu trop bon par rapport à ce que le robot a fait sur la table, mais c’est un autre débat.
Nous marquons 302 points sur les 5 matchs. D’un point de vue fiabilité, sur les 5 matchs, voici notre analyse comparant la stratégie prévue et les points marqués :
| Actions | Points théoriques | Points réalisés | Fiabilité |
|---|---|---|---|
| Cerises | 95 points | 85 points | 89% |
| Déguisement | 25 points | 25 points | 100% |
| Panier présent | 25 points | 25 points | 100% |
| Comptage Panier | 25 points | 10 points | 40% |
| Comptage des points | 100 points | 86 points | 86% |
| Retour dans la zone | 75 points | 60 points | 80% |
| Gâteaux | 6 points | 6 points | 100% |
| Non Forfait | 5 points | 5 points | 100% |
| Total | 356 points | 302 points | 85% |
Donc globalement une stratégie peu ambitieuse mais relativement bien exécutée.