1er juillet 2023
Nous continuons à chercher la cause des perturbations de notre gyroscope. La documentation indique que l’erreur que nous obtenons peut provenir d’un souci de la PLL ou des fonctions d’auto-tests qui ne sont plus bonnes. L’autotest lit un signal du gyroscope à 500Hz. 500 Hz... Et nous avons ces énormes enceintes à 2 pas de la table de test. Nous demandons à Eirbot de monter le son et observons que le robot reproduit le défaut plus fréquemment.
En parallèle, une équipe nous conseille sur le blindage, nous conseillant de blinder les fils à la sortie du câble. Ce que nous faisons. Elle nous conseille de relier ce nouveau blindage au pôle négatif de la batterie, nous explique comment reprendre le blindage du câble pour qu’il soit plus efficace. Nous suivons tous ces conseils.
Alors qu’avant ces modifications nous reproduisions nos soucis 3 fois sur 5, nous réalisons une série de 10 essais sans souci !
Nous sommes piles au début de la 4e série et nous ne voulons pas prendre de risque en prolongeant notre stratégie. Nous gardons notre stratégie toute simple.
Nos cerises se bloquent dans le panier, nous faisant perdre 5 points du panier et par conséquent 5 points à l’estimation du score. Nous marquons 57 points et nous hissons quand même à la 9e place.
Match 4 (480p - 8 Mo | 720p - 16 Mo).
La suite : Coupe de France 2023 - Match 5 & le bilan