Bienvenue sur le site de l'équipe Poivron
Ici nous vous informerons des dernières nouvelles concernant l'avancement de nos projets et autres !
Bonne lecture !
Dernières nouvelles
22 janvier 2012
Les vis à bois, c’est mal !
Les vis à bois présentent de nombreux inconvénients. Principalement, elle ne proposent pas une vraie solution démontable. Pour peu que le bois soit un peu mou, les vis ne tiennent plus après trois ou quatre vissage/dévissages.
Ensuite, il arrive que la vis fasse éclater le bois lors du premier vissage. C’est ce problème que nous avons rencontré lors de notre bref passage du coté obscure.
La solution mise en place, inspirée par certains vendeurs de meubles en kit, consiste à percer 2 trous perpendiculaires, l’un pour insérer la vis, l’autre pour insérer l’écrou. On revient à un simple boulon (vis + écrou). Simple, efficace et démontable.
Perçage de 3mm pour la vis, 8mm pour l’écrou |
Perçage de 2mm pour la vis, 5mm pour l’écrou |
Mots clés : Conception, Mécanique
14 janvier 2012
Construction du robot et site web
La construction a trainé, notamment à cause d’une chute du robot. Nous avons réparé les dégâts et commencé à fixer les moteurs des bras.
L’électronique a aussi beaucoup avancé. Nous avons choisi de réutiliser les cartes de l’an dernier et d’en rajouter une pour nos quelques capteurs/actionneurs supplémentaires.
Tout ça est détaillé en images, ici.
Par ailleurs, nous avons travaillé sur le Portail des équipes afin qu’il convienne à Planète Sciences.
Mots clés : Conception, Électronique, Mécanique, Site
8 novembre 2011
Architecture mécanique du robot en bois
L’architecture mécanique du robot en bois vient d’être terminée. Nous connaissons maintenant l’emplacement de nos actionneurs et la forme approximative du châssis.
Pour la modélisation et plus de détails, c’est par ici !
Mots clés : Conception, Mécanique, Site
6 novembre 2011
Dimensionnement des actionneurs
L’architecture mécanique du robot commence à prendre forme. Cependant, avant de faire une modélisation ou de sortir des plans, il faut choisir les moteurs et actionneurs que nous utiliserons. Ceux-ci imposeront des contraintes (notamment d’encombrement) qu’il ne faudra pas négliger lors de la modélisation.
Et pour pouvoir choisir nos moteurs, il faut déterminer leurs caractéristiques. Cette étape s’appelle le dimensionnement.
Nous détaillons un exemple de dimensionnement de moteur pour nos crémaillères.
Mots clés : Conception, Mécanique, Site
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