Bienvenue sur le site de l'équipe Poivron
Ici nous vous informerons des dernières nouvelles concernant l'avancement de nos projets et autres !
Bonne lecture !
Dernières nouvelles
Attrape-pièces : 2e prototype
1er novembre 2011
Un deuxième prototype à vu le jour. Le principe est le même que pour le premier, seul le guidage mécanique du CD change un peu.
Par contre, le CD à l’air un peu moins bien tenu par la pince. Nous avons collé un morceau de mousse pour améliorer la prise, mais il y a probablement d’autres astuces à trouver.
Ajout de deux vidéos
28 octobre 2011
Nous venons d’ajouter deux vidéos sur le site.
La première se trouve sur la page de présentation du règlement de la coupe de robotique 2012. Il s’agit d’une brève présentation du thème avec une table modélisée en 3D.
La seconde se trouve sur la page des robots 2012. Il s’agit de l’essai d’un premier prototype de bras pour attraper les pièces.
Condensateur de découplage
26 octobre 2011
Pour une fois, on ne parlera pas de nos activités, mais d’un article sur l’utilité des condensateurs de découplage. L’article se trouve ici, sur hackaday.com et sa lecture peut être complétée par celle de cette notice d’application.
Nous avions justement eu des problèmes l’an dernier parce qu’il nous manquait l’un de ces condensateur près d’un pont en H.
Malheureusement, ces articles sont en anglais, mais nous publirons peut-etre une synthèse en français.
Mots clés : Électronique
1ère réunion
21 octobre 2011
L’équipe s’est réunie une première fois pour décider de la stratégie de chaque robot.
Le robot Légo aura à sa charge de récupérer la carte, d’activer les bouteilles et si possible de pousser des pièces.
Le robot en bois devra s’occuper de vider les totems. Pour cela, il devra être capable d’attraper les pièces aussi bien au sol qu’en hauteur, d’attraper les lingots dans les totems et de pousser les lingots au sol.
Nous nous intéressons maintenant aux solutions techniques pour réaliser ces actions.
Mots clés : Coupe
Weekend calme
16 octobre 2011
Le weekend n’a pas été vraiment consacré à la robotique. Ceci ne nous empêche pas d’avoir réalisé une dizaine d’éléments de jeux (des pièces) et d’avoir commencé le code pour la balise d’émission esclave.
Pour la balise, les résultats semblent bons, mais restent à vérifier. Nous nous réunirons mercredi 19 octobre 2011 pour décider de la stratégie de chacun des robots.
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