Une vidéo de Poivron

24 novembre 2011

Un membre de l’équipe WheelsTeam nous a envoyé quelques vidéos dont une que nous tenons à partager.

Il s’agit de Poivron (notre robot en 2010) qui suit parfaitement la stratégie qui nous assura une victoire pour notre unique match. Pas du très grand spectacle, mais le tout est disponible ici

0 commentaire

Début de la construction

19 novembre 2011

Rien de très excitant cette semaine, mais nous avons quand même reçu certains moteurs et les servomoteurs du robot en bois.

Servomoteurs

Nous avons aussi commencer à construire le robot en bois, conformément à notre modélisation.

Axe des roues avant du robot

0 commentaire

Architecture mécanique du robot en bois

8 novembre 2011

L’architecture mécanique du robot en bois vient d’être terminée. Nous connaissons maintenant l’emplacement de nos actionneurs et la forme approximative du châssis.

Pour la modélisation et plus de détails, c’est par ici !

0 commentaire

Robot LEGO

7 novembre 2011

Actuellement le robot LEGO n’avance pas beaucoup. Je pense qu’il faudra d’abord une compréhension du logiciel fourni par LEGO pour comprendre comment on programme.
Le point positif est que le robot LEGO reconnaît le rouge...

2 commentaires

Dimensionnement des actionneurs

6 novembre 2011

L’architecture mécanique du robot commence à prendre forme. Cependant, avant de faire une modélisation ou de sortir des plans, il faut choisir les moteurs et actionneurs que nous utiliserons. Ceux-ci imposeront des contraintes (notamment d’encombrement) qu’il ne faudra pas négliger lors de la modélisation.

Et pour pouvoir choisir nos moteurs, il faut déterminer leurs caractéristiques. Cette étape s’appelle le dimensionnement.

Nous détaillons un exemple de dimensionnement de moteur pour nos crémaillères.

0 commentaire