Le robot roule !

22 décembre 2011

Depuis la dernière fois, nous avons fixé le moteur pas-à-pas. Avec les cartes électronique de l’an dernier et une très légère modification du programme, nous avons pu faire rouler le robot en le télécommandant avec une manette.

Pas de vidéo pour l’instant. Notre carte moteur chauffe et nous n’avons pas encore de quoi fixer un ventilateur à proximité. Ceci nous permet de réaliser que de très courts essais.

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Une base roulante qui prend forme

16 décembre 2011

Nous avons principalement travaillé sur la mécanique ces derniers jours, et pas forcément avec une très grande assiduité...

Cependant, nous avançons et ce sera peut-être bientôt au tour du robot d’avancer, car la base roulante tient maintenant debout.

Base roulante (vue de face)

Nous en avons profité pour compléter la page dédiée au robot 2012, avec notamment quelques photos...

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Robot LEGO

10 décembre 2011

Le robot LEGO sait enfin suivre une ligne noire. La prise en main de logiciel LEGO nous a pris un peu de temps, et certains mystères ne sont pas entièrement éclaircis.

Lors de la modification d’un programme, nous avons eu l’impression que nos modifications n’étaient pas toutes prises en compte. Lorsque nous avons récrit le programme à partir d’une page blanche, nous n’avons pas eu de problèmes... Un bug ?

Enfin, on se demande, faut-il vraiment sacrifier un emplacement "capteur" pour la tirette et un pour le bouton d’arrêt d’urgence ?

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Usinage

5 décembre 2011

Mercredi dernier, nous avons profité de la permanence de Planète-Sciences pour réalisé quelques perçages que nous ne pouvions faire avec notre outillage.

Il s’agissait de percer nos quatre poulies et le moyeu de notre roue motrice.

Perçage des poulies et du moyeu de la roue motrice

Si comme nous, vous avez besoin d’un peu d’outillage supplémentaire, il peut y avoir ce que vous cherchez à l’atelier de Planète Sciences. Il se trouve à Ris-Orangis. Notez-y la présence d’un tour, alors avis aux amateurs. Pour la perceuses à colonne, nous avions pris nos forets et avons regretté de ne pas avoir apporté notre étau...

Avant d’y aller, prenez contact avec le responsable du secteur robotique pour éviter les mauvaises surprises.

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Totem

26 novembre 2011

Comme notre robot en bois doit vider un totem de ses lingots, il nous fallait bien réaliser un totem. Rien de très compliqué sauf lorsque nous n’avons pas d’outils (scie sauteuse notamment).

Notre solution : faire découper des tranches, 3 de 250x250 mm et 6 de 90x90 mm, dans une planche de 18 mm d’épaisseur.

Totem en kit

Nous n’avions plus qu’à coller :

Totem Monté

Coût total : 12,5€ le totem.

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