Balises

30 janvier 2012

Ce weekend, nous avons franchi un grand pas. Notre système de balise est passé en version 1. Une version qui devrait être fonctionnelle pour le positionnement du robot sur le terrain.

Malheureusement, les tests ne sont pas pleinement satisfaisants. Lorsque nous positionnons les balises aux distances requises par le règlement, elles se retrouvent trop près des murs et leur message semble s’y refléter, nuisant grandement à la précision du système.

Pour l’instant, nous n’utilisons que les valeurs d’angles, nous avons donc pu tester les balises sur une zone plus petite avec succès. Mais rien ne vaut un test grandeur nature.

Nous détaillerons un peu plus notre système (notamment la synchronisation des balises) dans la semaine. le code est déjà en ligne sur github, le lien doit trainer sur notre site.

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La mécanique avance

27 janvier 2012

Cette semaine, nous avons scié de petites baguettes, fait de petits trous et de petits collages. Le résultat est que nos principaux actionneurs sont maintenant fixés sur le robot.

Et voila le résultat :

Robot 2012 plié

Robot 2012 - Pièces

Robot 2012 - Lingots

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Les vis à bois, c’est mal !

22 janvier 2012

Les vis à bois présentent de nombreux inconvénients. Principalement, elle ne proposent pas une vraie solution démontable. Pour peu que le bois soit un peu mou, les vis ne tiennent plus après trois ou quatre vissage/dévissages.

Ensuite, il arrive que la vis fasse éclater le bois lors du premier vissage. C’est ce problème que nous avons rencontré lors de notre bref passage du coté obscure.

La solution mise en place, inspirée par certains vendeurs de meubles en kit, consiste à percer 2 trous perpendiculaires, l’un pour insérer la vis, l’autre pour insérer l’écrou. On revient à un simple boulon (vis + écrou). Simple, efficace et démontable.

Perçage de 3mm pour la vis, 8mm pour l’écrou

Perçage de 2mm pour la vis, 5mm pour l’écrou

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Construction du robot et site web

14 janvier 2012

La construction a traîné, notamment à cause d’une chute du robot. Nous avons réparé les dégâts et commencé à fixer les moteurs des bras.

L’électronique a aussi beaucoup avancé. Nous avons choisi de réutiliser les cartes de l’an dernier et d’en rajouter une pour nos quelques capteurs/actionneurs supplémentaires.

Tout ça est détaillé en images, ici.

Par ailleurs, nous avons travaillé sur le Portail des équipes afin qu’il convienne à Planète Sciences.

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Bonne année 2012

4 janvier 2012

L’année 2011 s’est terminée de manière un peu molle. Mais 2012 est là. En plus de vous présenter nos vœux, nous allons ressortir les robots de leur boîte et les faire fonctionner.

Concernant le robot Lego, nous allons suivre les conseils d’alban42800 et utiliser le capteur sonique comme tirette et le bouton gris comme bouton d’arret d’urgence !

Merci à Klean et à alban pour leurs conseils et leurs observations concernant le NXT.

Nous avons deposé une page web équipe (il s’agit de l’une des étapes requise pour l’inscription) sur poolzor (le système d’inscription à eurobot).

Nous en avons profité pour créer notre logo 2012 que voici :

Logo Poivron 2012

Bonne année à vous tous !

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