Fixation des cartes électroniques

4 mars 2012

Nous avons fini de tester les cartes électroniques, il s’agit maintenant de tout mettre sur le robot - bref, passer à l’intégration.

Nous récupérons trois cartes électronique de l’an dernier, dont une (la carte moteur) qui a besoin d’être refroidie par un ventilateur.

Il n’y a pas vraiment eut d’étape de conception pour la fixation des cartes, ce qui peut expliquer une mécanique "originale".

Quelques photos :

Robot avec ses cartes (1)

Robot avec ses cartes (2)

Robot avec ses cartes (3)

Un long travail nous attend maintenant pour éviter que le robot ne ressemble à un sac de nœuds.

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Attrape-lingots

3 mars 2012

Après avoir buté pendant une semaine à cause d’un petit soucis de programmation, voici notre premier attrape-lingot fonctionnel.

Une vidéo est disponible sur la page du robot 2012 tout en bas.

Pour la publication de la vidéo, nous nous initions à l’HTML5. Si vous rencontrez le moindre problème pour voir la vidéo, faites-nous signe !

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Bataille avec un HS-55

24 février 2012

Pour tester le code de calibration des servomoteurs (ainsi que la carte électronique), nous avons mis un code qui permet de tester 5 à 6 positions de servomoteurs.

Le code envoie un signal de servomoteur avec un temps haut compris entre 0,7ms et 2,8ms, ceci nous permettait d’avoir un peu plus de 180° sur un servomoteur classique (HS-322HD).

L’un de nos servomoteurs (un HS-55) servait pour le test, il a pris ses différentes positions successivement comme demandé, puis il s’est mis à tourner de manière continue lorsqu’on lui demandait d’atteindre une position extrême.

Le servomoteur a été démonté. L’axe du potentiomètre est bien équipé d’un méplat mais aucun des engrenages en nylon ne semble s’enclencher sur ce méplat. Est-ce que la pièce était montée en force ? A-t-elle cassé ?

Mais surtout, risque-t-on d’avoir le même problème avec les autres servomoteurs ? Devons-nous brider la commander pour ménager les servomoteurs ?

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Encore les balises

9 février 2012

Les balises ne marchent pas encore bien. Nous avons rajouté quelques bouts de code très simples qui améliorent grandement les résultats, mais ce n’est pas satisfaisant.

Une des deux balises est vue à 30 degrés de sa position réelle. Pour l’instant nous accusons les reflets contre les murs. La zone de test est petite, et il n’est pas possible d’écarter les balises de 2 mètres sans se retrouver près d’un mur.

Cependant, nous avons quand même complété la page sur les balises pour expliquer comment nous menions nos tests (le complément sur la synchronisation arrivera, mais probablement pas avant le week-end).

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Notre terrain à nous !

5 février 2012

Bien que nous ayons un totem, il nous manquait un terrain.

Nous avons choisi de réaliser un demi-terrain sur deux planches de contre-plaqué (5 mm) de 1 m par 1,5 m.

Comparé à l’an dernier, où nous avions utilisé des planches de médium de 3 mm, le terrain nous semble plus rigide et plus léger. Cependant il semble s’être légèrement gondolé. Nous espérons qu’en le stockant à l’horizontal, il reviendra plat.

Terrain 2012 - Peinture

Terrain 2012 - Peint

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