Pour la rentrée 2022...

31 août 2022

Bon ici, petit coup de mou. Le forum des associations de notre ville est prévu pour ce week-end... Nous espérions tenir un stand afin de recruter quelques membres et monter un club de robotique...

Nous avons appris vendredi dernier qu’il fallait être une association pleinement constituée pour pouvoir participer au forum 🙁 ...
Nous avons bien déposé tous les documents pour constituer une association vendredi dernier, à la Rache, mais nous ne croyons pas trop obtenir tous les documents ET convaincre la mairie de nous trouver un stand avant samedi prochain…

Bref, si vous êtes près de Riom (63200) et que la robotique vous intéresse, contactez-nous !

Pour l’occasion nous essayons d’avoir deux démonstrateurs pour montrer la différence de cinématique entre un robot différentiel et un robot holonome.

Pour l’instant, seul le démonstrateur différentiel est prêt...

Demonstrateur différentiel - dessus

Demonstrateur différentiel - dessous

Le démonstrateur holonome a pris du retard, car nous avons égaré des pièces chez nous, les accouplements des roues...

Du coup, en attendant de retrouver les pièces 😕 , nous travaillons sur la théorie de la localisation d’un robot holonome à partir des codeurs des moteurs. Article en cours avec (attention, teaser) de la trigo, des tenseurs cinématiques et des matrices - pour public averti !

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