L’électronique des PAMI

28 février 2024

Les PAMI sont des petits robots autonomes qui entrent en jeu dans les 10 dernières secondes du match.
Voici la carte électronique que nous comptons utiliser si nous avons le temps de réaliser ces PAMI.

Les fonctionnalités principales sont :

• Microcontrôleur Raspberry Pi Pico
• Connecteur pour l’arrêt d’urgence
• 2 prises moteurs (pilotés par un L293D)
• 2 prises codeurs
• 1 prise Gyroscope (L3GD20H)
• 1 prise I2C pour du TOF
• 1 prise "choix couleur"
• 1 prise tirette
• Surveillance tension batterie
• 1 LED
• 3 Dip Switch

Dimensions : 50 mm x 90 mm

Tous nos fichiers sont ici.

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