Début d’une balise

Afin d’aider le robot à se repérer sur le terrain et de l’aider à trouver son adversaire, nous allons équiper le robot de balises. Nous partons de celles décrites par Totofweb que nous adapterons afin d’utiliser des microcontrôleurs PIC (comme ceux du robot) et de ne pas avoir à souder de composants CMS

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