De retour ! Probablement...

D’un point de vue robotique, notre année précédente ne s’est pas très bien passé. Nous savions que nous n’aurions pas énormément de temps. Nous sommes partis sur un gros robot pour lequel nous n’avons jamais fini la conception mécanique.

En parallèle, nous soutenions une équipe pour les Trophées de la Robotique (ou Eurobot Junior). Comme le grand robot semblait au point mort, nous avons repris cette petite base roulante avec l’intention de faire un robot le plus économique possible. Si vous nous avez suivi, vous avez vu que notre robot roulait droit. Nous avons refait notre carte électronique (après avoir bousillé la première) et avons continué nos essais. Rouler droit n’est pas suffisant, il faut être capable de tourner et ça c’est une autre histoire.

Nous n’avons pas réussi à maitriser la vitesse de nos petits moteurs. La différence de tension entre "Je ne tourne pas" et "Je tourne très vite" était trop faible pour avoir quelque chose de fiable avec notre batterie. Notre robot était instable lors des rotations et finissait par se coucher sur le flan.

Depuis l’été est passé, nous avons déménagé. Nous avons de la place pour notre atelier et pour installer un terrain. Au cours des 3 années où nous sommes allés à la coupe en tant que Poivron (de 2010 à 2012) nous avons exploré ce que nous pouvions faire avec une caméra et un gyroscope.

Cette année, nous gardons nos acquis mais nous changeons de stratégie. Adieu le tricycle, nous utiliserons deux roues motrices avec des codeurs montés sur les moteurs. Le gyroscope sera encore là et si nous avons le temps nous utiliserons la caméra. Mécaniquement, nous laissons de côté nos baguettes de bois pour la base roulante et partons sur une planche de bois ou semelle d’alu.

Pour l’instant, nous avons consacré notre temps à concevoir notre carte électronique pour gérer les codeurs. Au lieu de rajouter une cinquième et énorme carte sur le robot, nous avons rapatrié la plupart des fonctions sur notre carte principale.

Donc côté stratégie, nous n’avons rien défini. mais vous serez probablement bientôt informés de nos choix.

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