6 juin 2023
En bref, ce que nous retenons de la coupe, ce sont 4 jours de défis, à la fois contre nous-même et contre le temps. Le composant qu’on pensait fiable, testé et re-testé à la coupe qui nous surprend... Nous avons adoré l’ambiance la nuit pour travailler avec la calme musique d’Eirbot. Le Restobot qui ne paye pas de mine mais qui est vraiment bon. Enfin, nous sommes fiers et heureux de l’accueil qu’a reçu notre panier.
Nous sommes partis de la maison avec un robot homologable : détection de l’adversaire fonctionnelle, estimation du score dynamique, envoi des balles dans le panier avec un taux de réussite de l’ordre de 95%, récolte des cerises complètement validé, déplacements maîtrisés. Bref ça sentait quand même bon. Notre plan, à la coupe était de changer la stratégie pour charger 10 cerises dans le robot dès le départ et les lancer dans le panier. À l’origine, ces 10 cerises étaient destinées à notre second robot (qui n’a jamais vu le jour). Ensuite, nous planifions d’aller récupérer les cerises sur les différents supports puis enfin de rajouter de quoi pousser les gâteaux avec comme objectif à demi-avoué de faire mieux que Les Karibous dans leur match nominal.
En fait, nous connaissions une faiblesse à notre robot : la balise de détection avait des faux positifs, uniquement dans certains environnements... Nous croisions les doigts pour que le soucis ne survienne pas à la coupe (! LOL ! - comme disent les jeunes).
Les arbitres nous homologuent sans soucis. Nous, par contre, nous observons deux défauts :
Homologation (480p - 9 Mo | 720p - 16 Mo).
Autant nous prenons le problème d’évitement au sérieux, autant la communication I2C ne nous inquiète pas plus que cela. Ça nous ait déjà arrivé, mais vraiment de manière exceptionnelle. Est-ce qu’en l’ignorons, nous commençons une incantation pour appeler Murphy ? Allez savoir...
Nous nous concentrons sur le chargement des cerises au début du match (qui demande un petit bout de code) et la finitions de fonctions de la stratégie que nous n’utilisons pas. Nous commençons aussi nos recherches sur les VL53L1X pour obtenir les retours des autres équipes. C’est là que nous tombons sur la démonstration impressionnant de PM-Robotix qui, avec les même capteurs, n’a pas de problème de détections. En plus, ils sont capables de différentier un robot d’un autre obstacle...
Nous discutons aussi avec Projet&Tech Legacy. C’est d’eux que viendra notre solution (celle de PM-Robotix étant un chouïa complexe).
Sommes-nous confiant ? Oui, nous sommes confiants !
La suite : Coupe de France 2023 - Match 1