Carte électronique 2014
12 novembre 2013
Nous venons de recevoir notre carte électronique ! Nous attendons encore nos composants, mais ceux-ci ne devraient pas tarder à arriver.
Pour nous, c’est le grand luxe, 4 couches, vernis épargne et sérigraphie sur le dessus !
Carte électronique 2014 nue
La carte est composée de deux microcontrôleurs PIC, l’un s’occupe des moteurs et des codeurs, l’autre du Reste. La carte est censé gérer :
- 2 moteurs avec codeurs
- 2 moteurs en PWM
- 2 moteurs en tout ou rien
- 8 servomoteurs
- 2 capteurs IR
- 2 capteurs ultrason
- 1 connecteur I2C
- 1 connecteur SPI
- 1 connexion avec un Raspberry Pi
- 1 tirette
- 1 interrupteur "couleur"
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