CARAR Junior 2023 - vers un robot fonctionnel
19 mars 2023
Presque un mois sans faire de point d’avancement, alors où en sommes nous ?
L’objectif de ces derniers jours était d’avoir un robot fonctionnel pour la coupe Auvergne-Rhône-Alpes junior. Même si nous avons passé un très bon moment là-bas, d’un point de vu du robot, ce n’est pas une réussite à 100%, le robot n’a pas pu rouler sur les tables de jeux, il n’était pas prêt.
Cependant, nous avons bien avancé sur de nombreux de points. Principalement, le propulseur a été prototypé, testé, amélioré, re-testé puis intégré. Il reste un problème à régler avec les perturbations électromagnétiques, mais envelopper les moteurs dans du papier d’aluminium devrait régler le problème.
Guide du propulseur
Moteurs du propulseur
La structure a aussi bien avancé avec la fixation du toit, de l’arrêt d’urgence, de la batterie et de la tirette.
Prochain rendez-vous le 1er avril 2023, pour la coupe Auvergne Rhône-Alpes à l’INSA de Lyon !
Avancement
Du côté de nos tâches :
- Reprendre les tests avec la turbine
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Aspiration : intégration + tests fonctionnels : fait ! -
Soufflage : abandon, nous allons tenter de propulser les cerises avec des roues. - Propulseur :
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Prototype : fait ! -
Intégration : fait ! - Tests fonctionnels : 90% - des problèmes de perturbation électromagnétiques
- Rampe entre l’aspiration et le propulseur
- Certaines balles tombent, une rembarde à rajouter
- Longer les bordures
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Accostage : fait - Translation en longeant : à faire
- Transformer la base roulante en robot :
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Installer le toit : fait ! - Installer le mat balise
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Installer le bouton d’arrêt d’urgence : fait ! -
Installer la tirette : fait ! -
Installer la batterie : fait !
- Améliorer la détection de l’adversaire
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Carte de détection fonctionnelle - Tester la perturbation par un capteur en face : à faire
- Supervision
- Mesurer la tension de la batterie et détecter une batterie faible
- Stratégie
- Intégrer la détection de l’adversaire dans la stratégie
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