CARAR Junior 2023 - vers un robot fonctionnel

19 mars 2023

Presque un mois sans faire de point d’avancement, alors où en sommes nous ?

L’objectif de ces derniers jours était d’avoir un robot fonctionnel pour la coupe Auvergne-Rhône-Alpes junior. Même si nous avons passé un très bon moment là-bas, d’un point de vu du robot, ce n’est pas une réussite à 100%, le robot n’a pas pu rouler sur les tables de jeux, il n’était pas prêt.

Cependant, nous avons bien avancé sur de nombreux de points. Principalement, le propulseur a été prototypé, testé, amélioré, re-testé puis intégré. Il reste un problème à régler avec les perturbations électromagnétiques, mais envelopper les moteurs dans du papier d’aluminium devrait régler le problème.


Guide du propulseur

Moteurs du propulseur

La structure a aussi bien avancé avec la fixation du toit, de l’arrêt d’urgence, de la batterie et de la tirette.

Prochain rendez-vous le 1er avril 2023, pour la coupe Auvergne Rhône-Alpes à l’INSA de Lyon !

Avancement

Du côté de nos tâches :

  • Reprendre les tests avec la turbine
    • Aspiration : intégration + tests fonctionnels : fait !
    • Soufflage : abandon, nous allons tenter de propulser les cerises avec des roues.
    • Propulseur :
      • Prototype : fait !
      • Intégration : fait !
      • Tests fonctionnels : 90% - des problèmes de perturbation électromagnétiques
    • Rampe entre l’aspiration et le propulseur
      • Certaines balles tombent, une rembarde à rajouter
  • Longer les bordures
    • Accostage : fait
    • Translation en longeant : à faire
  • Transformer la base roulante en robot :
    • Installer le toit : fait !
    • Installer le mat balise
    • Installer le bouton d’arrêt d’urgence : fait !
    • Installer la tirette : fait !
    • Installer la batterie : fait !
  • Améliorer la détection de l’adversaire
    • Carte de détection fonctionnelle
    • Tester la perturbation par un capteur en face : à faire
  • Supervision
    • Mesurer la tension de la batterie et détecter une batterie faible
  • Stratégie
    • Intégrer la détection de l’adversaire dans la stratégie

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