29 juin 2025
Voilà un mois que la coupe 2025 s’est terminée. C’était pour nous une coupe très particulière. En effet, nous étions grandement impliqués dans les deux équipes "Riombotique", au point d’avoir décidé de ne pas réaliser de robot pour Poivron Robotique cette année. C’est une expérience totalement différente avec énormément de trucs chouettes et quelques écueils qui nous ont fait mal.
L’une de nos conclusions, c’est que nous aimons notre équipe "Poivron Robotique". Mais Poivron Robotique c’est quoi ? Notre équipe n’est pas la seule à se poser ce genre de questions existentielles, vous avez Les Karibou qui présentent leurs réflexions à ce sujet.
En très bref, Poivron Robotique est bâti sur deux axes : maîtriser les technologies que nous utilisons et écrire des articles les présentant. Le détail de nos réflexions se trouve sur notre page Présentation.
Poivron Robotique sera probablement présent à la coupe de France de Robotique 2026. Nous travaillons toujours - bien qu’avec moins d’acharnement - sur nos articles sur le déplacement d’un robot.
Après des échanges avec différentes équipes, nous allons troquer notre bus de communication I2C pour un bus USB. Ce qui amènera probablement un ou plusieurs articles sur l’USB. Nous cherchons également à stocker nos logs, pour enregistrer massivement ce que se passe sur le robot. Enfin, nous cherchons un moyen de mieux comprendre l’environnement du robot à partir des capteurs VL53L8CX. Nous avons bien quelques idées mais rien d’abouti pour l’instant.
L’été s’annonce chargé et j’espère que nous reprendrons le rythme de publication que nous avions les années précédentes !