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Dernières nouvelles

20 septembre 2011

Balises - Tests de synchro

En continuant les tests avec deux cartes, nous découvrons avec horreur que les timers des microcontrôleurs semblent avoir des bases de temps bien différentes, de l’ordre de 2,5% d’écart. Loin, très loin des 30 ppm (0,003 %) annoncés des quartz.

La carte de réception est la plus lente. On suspecte que les appels de fonction en interruption ralentissent l’exécution du code, on supprime ces appels pour les remplacer par le code de la fonction. C’est la carte d’émission qui est maintenant la plus lente. Idem ! On arrive à une précision proche de celle des quartz : 15 ppm !

Malheureusement, ce n’est pas suffisant. Avec notre conception, nous avons besoin d’être précis à 1,4 ms pendant 10 minutes pour être tranquille (soit 2 ppm, une précision énorme ! ). Il va falloir avoir une idée intelligente ou abandonner les balises !

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24 août 2011

Les cartes des balises sont conçues.

Les circuits des balises sont enfin conçus. Il ne reste plus qu’à les envoyer à tirer et à trouver la batterie adéquate pour les balises d’émission. Dans l’idéal, il s’agit d’une batterie 12V de faible capacité et pas trop chère.
Les plans des circuits seront bientôt en ligne.

Mots clés : Balises, Électronique

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12 août 2011

Début d’une balise

Afin d’aider le robot à se repérer sur le terrain et de l’aider à trouver son adversaire, nous allons équiper le robot de balises. Nous partons de celles décrites par Totofweb que nous adapterons afin d’utiliser des microcontrôleurs PIC (comme ceux du robot) et de ne pas avoir à souder de composants CMS

Mots clés : Balises, Électronique

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15 juillet 2011

Carte Moteur

La carte des moteurs ne redémarre plus ! Il manquait un gros condensateur entre la puissance et la masse près du pont en H

Mots clés : Électronique

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