Coupe de france de robotique - Eurobot
Tu es bizarre, tu t’habilles comme un arbitre de Planète Sciences, mais tu poses ton robot sur les tables de match, qui es-tu ?
Je m’appelle Rémi, mais réponds également au surnom de Droop. Je suis passionné de robotique et je participe à la coupe depuis de nombreuses années.
Comment en es-tu arrivé là ?
Je suis ingénieur diplômé de l’UTT (Université de Technologie de Troyes). J’y ai passé de très bonnes années, c’est dans ce cadre que j’ai participé à la coupe de France de Robotique pour la première fois.
Et ta première participation s’est bien passée ?
Lors de ma première année, le club de l’école s’est classé 5ᵉ, c’était sur Funny Golf. Mais je n’étais pas encore dans le club.
Quand j’ai rejoint le club, tous les membres de l’équipe précédente étaient partis. Je me suis retrouvé tout seul avec les carcasses des robots. Pas de plan électronique des cartes, pas de code des programmes, pas de documentation. Juste des carcasses de robots et moi...
Alors j’ai appelé quelques copains à l’aide qu m’ont dit "On n’y connaît rien !". Je leur ai répondu : "C’est pas le problème !".
Pour notre première participation, nous avions bien travaillé nos actionneurs et fait la base roulante au dernier moment, nous n’avons pas réussi à nous homologuer.
La seconde année, nous nous sommes homologués et avons pu faire 3 matchs sur les 5.
Ça, c’était il y a quelque temps, et maintenant ?
Maintenant, après avoir fini mes études de mécanique, je suis informaticien dans les ERPs pharmaceutiques.
Je fais un robot tout seul, sans structure ni sponsor, pour mon plaisir personnel.
Mais ce n’est pas ta seule contribution à la Coupe de France de Robotique ?
Non, je fais aussi partie de Planète Science qui organise l’évènement ! Pour la Coupe 2022, j’étais impliqué dans la commission règlement. Il s’agit de rédiger le règlement pour la compétition, mais aussi de prendre en compte les retours des équipes après la publication du brouillon en septembre.
Pendant la coupe, il s’agit d’homologuer les robots, d’encadrer les matchs et de répondre aux arbitres lorsque des situations inhabituelles se présentent.
Tu parles de la rédaction du règlement, comment sont pris en compte les retours des équipes ?
Nous nous réunissons en commission pour étudier les demandes des équipes. Lorsque nous étudions les propositions des équipes nous faisons particulièrement attention à deux points :
– Est-ce que cela va favoriser une équipe ?
– Est-ce que cela va déséquilibrer les actions ?
Parle-nous un peu plus du règlement, que penses-tu de celui de cette année ?
C’était un règlement assez compliqué avec beaucoup d’actions.
Le ramassage des échantillons demandait 3 traitements de ramassage : les échantillons au sol, les échantillons sur les distributeurs horizontaux et les échantillons sur les distributeurs verticaux. Une fois ramassés, ces échantillons pouvaient marquer des points de 3 manières différentes, sur la galerie, sous l’abri de chantier ou dans la zone de départ.
Il est probable que l’an prochain, le règlement soit plus simple.
Cela fait plusieurs années que les robots marquent des points en revenant à leur zone de départ, pourquoi ?
La raison est assez simple, c’est pour dégager la table pour l’autre équipe !
D’où est venue l’idée d’avoir un robot des arbitres ? Avant n’était-ce pas une boite en carton avec un mât balise ?
Ça pouvait aussi être un robot d’une équipe qui avait déjà joué son match, mais c’était trop aléatoire. L’équipe n’était pas prête, ou son robot plantait et allait perturber l’autre équipe.
En 2020, les conditions pour la coupe ont été très particulières. Les équipes sont arrivées le mercredi pour s’homologuer, normalement. Le jeudi, le confinement est annoncé pour le soir même. Dans la même journée, Planète Science organise 3 séries de matchs et les phases finales.
Il y a moins d’équipes et les séries comptent toutes un nombre impair d’équipes. C’est là que nait l’idée d’avoir un robot pour les arbitres. Car jouer un match contre un simple carton, c’est parfois décevant !
Parlons un peu de ton robot, il est vraiment en carton ?
Pas uniquement, la structure est en bois, la carrosserie en carton et toute la mécanique un peu précise est imprimée en 3D. Ça comprend les supports moteurs, les supports des roues codeuses et les actionneurs.
Qu’est-ce qu’il fait comme actions ton robot ?
Le robot en carton pousse un carré de fouille, le numéro 2, celui qui est toujours de la couleur de l’équipe. Ensuite, il se dirige vers l’abri de chantier, il attrape la statuette puis il dépose la réplique.
Ensuite, il fait tomber les échantillons avec ses petits bras, les expulse sous l’abri de chantier puis il se dirige vers la vitrine pour déposer la statuette.
Enfin, il fait tomber l’échantillon à côté de la vitrine et rentre dans sa zone de départ.
Tu avais une stratégie particulière ?
Oui, le but est de ne pas perturber l’équipe adverse, donc de prendre les points qui étaient réservés à l’équipe.
De quoi es-tu le plus fier sur ton robot ?
C’est certainement d’être officieusement classé 21ᵉ (ou 20ᵉ) !
Tu as un composant particulier de ton robot à mettre en valeur ?
Oui, le convoyeur d’échantillons ! Plutôt que d’attraper les hexagones, de les retourner puis de les déposer, le convoyeur leurs faits traverser le robot ! Et au lieu de retourner les échantillons, c’est le robot tout entier qui se retourne !
En voici une vidéo lors des essais :
La vidéo est disponible en 720p ici (mp4 - 12 Mo) et en 1080p ici (mp4 - 34 Mo).
Tu as des projets en ce moment ?
Pour Planète Sciences, je travaille sur la rédaction du prochain règlement. Je commence aussi à réfléchir à la base roulante du prochain robot en carton, ce sera certainement une base holonome.
À côté de ça, j’ai un robot filoguidé pour explorer les terriers.
Tu as un conseil à donner ?
Venez ! Venez à la coupe !
Mais aussi "KISS : Keep it simple !", il vaut mieux un robot qui soit fiable qu’un robot qui fait tout.
Un message à faire passer ?
Il faut que les équipes s’organisent autrement ! Le planning pour un robot, ça devrait plutôt être : CAO en novembre, base roulante en décembre et un robot monté en février !
Un mot pour la fin ?
Lapin !
Merci de nous avoir consacré ton temps pour cette interview !